輪式移動機(jī)器人底盤其實與其他機(jī)器人底盤略有不同，這類輪式機(jī)器人能夠滿足多方位移動的可能，在不同環(huán)境下也能夠快速適應(yīng)。機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人本身的移動、定位、導(dǎo)航與避障的基本功能，能夠讓機(jī)器人實現(xiàn)智能移動。
智能移動底盤融合了激光雷達(dá)、超聲波傳感器，配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法，讓機(jī)器人在陌生環(huán)境中也能輕松掃描建圖，快速適應(yīng)，實現(xiàn)機(jī)器人多場景下，無需改造場地靈活運行。移動機(jī)器人底盤續(xù)航時間長、穩(wěn)定性強(qiáng)，再結(jié)合自主回充技術(shù)，能夠滿足機(jī)器人24小時不間斷的工作。
移動機(jī)器人底盤是機(jī)器人的一種，它沒有機(jī)器人形態(tài)，常見的樣子也不會讓人覺得是機(jī)器人，但它是很多服務(wù)型機(jī)器人的基礎(chǔ)，通過已有的底盤基礎(chǔ)進(jìn)行拓展，滿足場景應(yīng)用需要。
底盤機(jī)器人屬于高端制造行業(yè)，是多傳感器、SLAM、深度相機(jī)、激光雷達(dá)、超聲傳感等多項技術(shù)的融合，只有大型企業(yè)才有財力、有技術(shù)研發(fā)設(shè)計，不同行業(yè)的機(jī)器人公司再通過軟硬件的二次開發(fā)，完成產(chǎn)品鏈閉合。
創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實現(xiàn)機(jī)器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件
機(jī)器人移動和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤作為機(jī)器人的雙足,具有靈活性強(qiáng),運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力
創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤拓展性非常強(qiáng),可搭載不同機(jī)械設(shè)備實現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機(jī)器人,迎賓機(jī)器人,講解機(jī)器人,配送機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景
巡航機(jī)器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無需進(jìn)行場地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達(dá)到5cm
移動機(jī)器人底盤續(xù)航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優(yōu)勢
創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線,進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒
創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場景
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創(chuàng)澤機(jī)器人平臺提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對話界面
采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤設(shè)計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準(zhǔn)確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中
思嵐機(jī)器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足
思嵐機(jī)器人底盤是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議
