新冠病毒尚未完全消失，國(guó)內(nèi)疫情時(shí)起時(shí)伏，甚至?xí)霈F(xiàn)小規(guī)模爆發(fā)，與病毒的博弈仍在持續(xù)。
消毒，作為有效殺滅病毒，切斷病毒傳播途徑的重要手段，是筑牢流感、疫情防線中生物安全極為重要的一環(huán)。
在疫情常態(tài)化管理情況下，為保障緩解防疫壓力，在防疫手段上也增加了眾多無(wú)人化的終端設(shè)備，用科技助力抗疫“第一線”，將最新的科技成果高度融合場(chǎng)景需求。
創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口，具有完整成熟感知、認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力，可搭載消毒設(shè)備在商場(chǎng)、餐廳、辦公樓、銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線，進(jìn)行消毒作業(yè)，保障人民生活、工作環(huán)境的安全。
創(chuàng)澤精英版霧化消毒機(jī)器人以輪式機(jī)器人底盤(pán)為載體，采用霧化形式對(duì)室內(nèi)空間進(jìn)行消毒，通過(guò)干霧霧化的微米級(jí)顆粒，對(duì)空氣和物表進(jìn)行高效、深度、無(wú)縫消毒，優(yōu)越的滲透 擴(kuò)散能力，可達(dá)到常規(guī)難以接觸的部位，給予全方位立體無(wú)死角消毒�？捎糜卺t(yī)院、機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、地鐵、實(shí)驗(yàn)室、辦公大樓、銀行、商場(chǎng)、酒店、學(xué)校、車(chē)間、KTV等多種場(chǎng)景
創(chuàng)澤消毒機(jī)器人多噴頭設(shè)計(jì)使霧化噴灑范圍更廣，消毒全覆蓋無(wú)死角，可消滅真菌以及細(xì)菌等多種有害病原體，每分鐘可覆蓋消殺面積120平方米，相當(dāng)于4個(gè)專(zhuān)業(yè)消殺人員的工作。創(chuàng)澤消毒機(jī)器人可以利用自主避障的功能避免與人員發(fā)生碰撞并繼續(xù)作業(yè)。還可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程智能化操作，實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離，進(jìn)行自主導(dǎo)航、移動(dòng)，有效提高消毒效率，節(jié)省消毒時(shí)間與人力成本。
在秋冬流感高發(fā)及疫情防控中，機(jī)器人在場(chǎng)景智慧防疫中“大顯神通”，不僅為一線醫(yī)護(hù)人員和居民帶來(lái)便利，更進(jìn)一步減低病毒傳播風(fēng)險(xiǎn)，筑起高效戰(zhàn)疫的“智慧防線”。
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)續(xù)航10個(gè)小時(shí)以上,一次建圖超過(guò)幾萬(wàn)平方,融合多個(gè)視覺(jué)傳感器對(duì)行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿足多種場(chǎng)景下使用有5大優(yōu)勢(shì)
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動(dòng),定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)
創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤(pán)主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件
機(jī)器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤(pán),創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤(pán)作為機(jī)器人的雙足,具有靈活性強(qiáng),運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力
創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤(pán)拓展性非常強(qiáng),可搭載不同機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機(jī)器人,迎賓機(jī)器人,講解機(jī)器人,配送機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等,可廣泛適用于餐廳商場(chǎng)銀行辦公樓等場(chǎng)景
巡航機(jī)器人底盤(pán)可以自動(dòng)更改行走線路無(wú)需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達(dá)到5cm
創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時(shí)間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過(guò),還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面
采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門(mén)實(shí)時(shí)通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤(pán)機(jī)器人小車(chē)3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計(jì),自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
連線完畢后,打開(kāi)我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測(cè)試超聲波測(cè)距是否準(zhǔn)確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開(kāi)發(fā)板中
思嵐機(jī)器人底盤(pán)A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤(pán)s2超長(zhǎng)30m測(cè)距范圍,長(zhǎng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿足
思嵐機(jī)器人底盤(pán)是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車(chē)載級(jí)別的安全方案;六輪懸掛底盤(pán)區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議
云跡機(jī)器人底盤(pán)高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內(nèi)場(chǎng)景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無(wú)阻,四萬(wàn)平米場(chǎng)景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s
通用性:不同場(chǎng)景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機(jī)械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護(hù)等級(jí),設(shè)計(jì)壽命,電磁兼容
