云跡機(jī)器人底盤(pán)的功能特點(diǎn)

機(jī)器人想服務(wù)人類(lèi)就得學(xué)會(huì)走。

借助酒店機(jī)器人產(chǎn)品的落地和規(guī)�；�發(fā)展，云跡科技完成了從技術(shù)積累到應(yīng)用探索的重要過(guò)程。

云跡推出得到大家認(rèn)可的智能機(jī)器人底盤(pán)產(chǎn)品“水滴”。已經(jīng)在復(fù)雜的商業(yè)生活場(chǎng)景中累積服務(wù)里程35000多公里，這在整個(gè)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域都是一個(gè)突破。

云跡機(jī)器人底盤(pán)核心技術(shù)主要體現(xiàn)在：對(duì)SLAM算法的擴(kuò)展，使云跡機(jī)器人在應(yīng)對(duì)特殊情況、意外情況時(shí)的應(yīng)變能力更強(qiáng)，魯棒性更強(qiáng)。云跡機(jī)器人底盤(pán)集成了激光雷達(dá)、視覺(jué)、超聲，結(jié)合無(wú)線定位，內(nèi)置精密傳感器，利用數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，算法優(yōu)化，在綜合認(rèn)知決策等多個(gè)方向做了大量創(chuàng)新，且相對(duì)同類(lèi)產(chǎn)品已在落地使用上產(chǎn)生數(shù)量級(jí)優(yōu)勢(shì)。

云跡的機(jī)器人底盤(pán)的特點(diǎn)：

1.伺服輪轂電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器是輪式機(jī)器人中首次應(yīng)用，在滿足驅(qū)動(dòng)能力和精度的前提下，可大幅降低成本，精簡(jiǎn)整機(jī)尺寸空間，在國(guó)內(nèi)和國(guó)際上處于首創(chuàng)領(lǐng)先地位。

2.智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車(chē)載級(jí)別的安全方案，實(shí)現(xiàn)了多路輸入輸出的完全保護(hù)和開(kāi)關(guān)功能，提高整機(jī)電源系統(tǒng)安全性并降低整機(jī)功耗，在國(guó)內(nèi)處于首創(chuàng)領(lǐng)先地位。

3.六輪懸掛底盤(pán)區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu)，具有抗傾覆力強(qiáng)、原地旋轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)，是室內(nèi)中載機(jī)器人的最優(yōu)方案，在國(guó)內(nèi)和國(guó)際上處于首創(chuàng)領(lǐng)先地位。

4.機(jī)器人CAN通信協(xié)議首次在機(jī)器人內(nèi)使用了基于消息的CAN協(xié)議，在穩(wěn)定可靠的前提下，極大加快了開(kāi)發(fā)效率，并具有極強(qiáng)通用性、靈活性、普適性，在國(guó)內(nèi)和國(guó)際上處于首創(chuàng)領(lǐng)先地位。

5.多傳感器融合定位技術(shù)，融合了里程計(jì)、激光SLAM定位、IMU姿態(tài)定位、UWB無(wú)線定位等多種定位技術(shù)，極大提高了機(jī)器人的定位能力和抗干擾能力，在國(guó)內(nèi)和國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。

同時(shí)云跡的機(jī)器人底盤(pán)還具備以下產(chǎn)品屬性：

1、安全：電氣通過(guò)EMC認(rèn)證(傳導(dǎo)，輻射，諧波，ESD)

2、專(zhuān)業(yè)：專(zhuān)業(yè)的生產(chǎn)&質(zhì)量團(tuán)隊(duì)，確保產(chǎn)品質(zhì)量及云端診斷系統(tǒng)。

3、高效：柔性生產(chǎn)，模塊化組裝，cycle time短，產(chǎn)能高，迅速滿足用戶需要，縮短訂貨、提貨周期，為市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)提供爭(zhēng)取客戶的有利條件。

4、低耗：人力、物力、財(cái)力消耗最少，實(shí)現(xiàn)低成本。

5、準(zhǔn)時(shí)：在客戶需要的時(shí)間，按客戶需要的數(shù)量，提供所需的產(chǎn)品和服務(wù)。

用科技改變生活，隨著機(jī)器人底盤(pán)的成熟，服務(wù)機(jī)器人的服務(wù)半徑也隨著拉長(zhǎng)，能夠運(yùn)用到更多的場(chǎng)景中去。