云跡機(jī)器人底盤(pán)-云跡水滴與云海系列機(jī)器人底盤(pán)

以人工智能技術(shù)為代表的新技術(shù)革命方興未艾，以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為核心的智能經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)慢慢滲透人類(lèi)生活L域的方方面面。

云跡機(jī)器人底盤(pán)是一個(gè)包含完整成熟感知、認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺(tái)。創(chuàng)式的應(yīng)用了伺服輪殻電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和智能電源管理系統(tǒng)，采用了抗傾覆力強(qiáng)、可以原地旋轉(zhuǎn)的六輪懸掛底盤(pán)，更使用了機(jī)器人CAN通信協(xié)議，并且用多傳感器融合定位技術(shù)J大提G了機(jī)器人的定位能力和抗干擾能力。

云跡機(jī)器人底盤(pán)可以自主規(guī)劃路徑，自主避障，多傳感器可以應(yīng)對(duì)不同G度、靜止、移動(dòng)障礙物，多種移動(dòng)策略，針對(duì)不同移動(dòng)需求應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景，如：隨機(jī)移動(dòng)，無(wú)論怎么走，到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)即可；固定路徑走，選擇一條路徑后則不切換其他路徑。同時(shí)支持增加深度學(xué)習(xí)視覺(jué)攝像頭應(yīng)對(duì)更多視角盲區(qū)，到達(dá)點(diǎn)位精度G可以保持在5cm，6°內(nèi)，四萬(wàn)平米場(chǎng)景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s。

云跡機(jī)器人底盤(pán)G內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊，我們可以用安全、實(shí)施成本低的方式對(duì)電梯和電話進(jìn)行物聯(lián)，“水滴”移動(dòng)底盤(pán)的酒店機(jī)器人可以自動(dòng)呼叫電梯，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電梯空間不夠時(shí)，會(huì)自動(dòng)放棄進(jìn)入電梯，等待下一個(gè)電梯。

云跡機(jī)器人底盤(pán)具備的室內(nèi)場(chǎng)景多地形適應(yīng)能力，可以在光滑石地面、地板、地毯上通行無(wú)阻，同時(shí)具備的躍障能力和避障能力，從而保證在服務(wù)場(chǎng)景中的安全性。同時(shí)，水滴所具備完善的 SaaS 后臺(tái)功能支持，具備豐富的 API 和完善的開(kāi)發(fā)文檔，方便開(kāi)發(fā)者二次開(kāi)發(fā)。

云跡機(jī)器人底盤(pán)正在向各行業(yè)下的機(jī)器人合作伙伴開(kāi)放，通過(guò)技術(shù)輸出，引入更多的“玩家”來(lái)共同推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的拓展，將給服務(wù)機(jī)器人合作生態(tài)帶來(lái)更多的推動(dòng)與看點(diǎn)。下游機(jī)器人企業(yè)既可基于云跡科技機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)進(jìn)行機(jī)器人的創(chuàng)新研發(fā)，也可委托云跡團(tuán)隊(duì)進(jìn)行定制化機(jī)器人產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，不必投入過(guò)多的資源自主研發(fā)機(jī)器人技術(shù)，只需要引入云跡科技的技術(shù)體系與自身的業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)接，按照自身需求打造機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品即可，這樣的時(shí)間周期通常在20天左右。