通用智能移動平臺
 
自主
導(dǎo)航		 智能
物聯(lián)		 定制
開發(fā)		 多機(jī)
聯(lián)動		 穩(wěn)定
性高

 
 
 
 
讓機(jī)器人更智能
使用更簡單
 
四大核心優(yōu)勢 快速開發(fā)超強(qiáng)拓展
 
   
 
跨越多重障礙 更快速更高效
 
六大功能優(yōu)勢 助力移動智能平臺
 
 
 
 
 
 
  基于底盤
專業(yè)定制開發(fā)
  基于個性需求，可定制語音交互、業(yè)務(wù)咨詢、上下電梯、自動充電、隨意進(jìn)出開合門、自主外形等需求的商用服務(wù)機(jī)器人。
   
 
 
 
  可定制化
產(chǎn)品及室內(nèi)商用機(jī)器人
及移動解決方案
 

   
     
產(chǎn)品應(yīng)用案例
 
 
 
通用智能移動平臺
大電流版 / 大載重版
 
規(guī)格參數(shù)
整機(jī)尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機(jī)體重量 45kg
載重能力 50kg
通過能力 過坎能力 18mm   爬坡角度 10度
空載續(xù)航 11小時
行進(jìn)速度 默認(rèn)1m/s   最大1.2m/s
運(yùn)動參數(shù) 旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
充電時間 4-5小時
輪組配置 八輪（2個驅(qū)動輪+4個萬向輪+2輔助輪）
差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置 激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器，
防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
網(wǎng)絡(luò)接口 有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖 一次性建圖5萬m²   最大運(yùn)行面積8萬m²
主控計(jì)算力 Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
 
     
 
通用智能移動平臺
 
規(guī)格參數(shù)
整機(jī)尺寸 長 510mm*寬 510mm* 高 280mm
機(jī)體重量 45kg
載重能力 標(biāo)準(zhǔn)50kg，最大平地80kg
通過能力 過坎能力 18mm   爬坡角度 10度
空載續(xù)航 11小時
行進(jìn)速度 默認(rèn)1m/s   最大1.2m/s
運(yùn)動參數(shù) 旋轉(zhuǎn)半徑 306.8mm
電源配置 18650鋰電池組（25.2V 35Ah）
充電時間 4-5小時
輪組配置 七輪（2個驅(qū)動輪+4個萬向輪+1輔助輪）
差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置 激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器，
防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
網(wǎng)絡(luò)接口 有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖 一次性建圖5萬m²   最大運(yùn)行面積8萬m²
主控計(jì)算力 Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
 
 
 
通用智能移動平臺
大電流版 / 大載重版
 
規(guī)格參數(shù)
整機(jī)尺寸 高 325mm*長 680mm*寬 480mm
機(jī)體重量 50kg
載重能力 標(biāo)準(zhǔn)50kg，最大平地80kg
通過能力 過坎能力 15mm   爬坡角度 8度
空載續(xù)航 14-24小時
行進(jìn)速度 雙向移動   默認(rèn)0.9m/s
運(yùn)動參數(shù) 旋轉(zhuǎn)半徑 420   擺動半徑 420mm
電源配置 18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電
充電時間 5-6小時
輪組配置 六輪（2個驅(qū)動輪+4個萬向輪）
差速驅(qū)動+主動懸掛 250W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置 激光雷達(dá)傳感器，雙向測距，RGBD深度攝像頭
雙向視覺，IMU六軸姿態(tài)傳感器，俯視攝像頭傳感器
網(wǎng)絡(luò)接口 有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖 一次性建圖5萬m² 最大運(yùn)行面積8萬m²
主控計(jì)算力 Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
 
 
 
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