北露天煤礦卡車無人駕駛?cè)诤险{(diào)度系統(tǒng)

1.高效智能的卡車融合調(diào)度指揮系統(tǒng)

北露天煤礦生成調(diào)度指揮系統(tǒng)融合設(shè)備智能調(diào)度、無人礦卡運(yùn)輸、地圖管理 更新、設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)的系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)礦山所 有有人/無人設(shè)備之間安全運(yùn)行、統(tǒng)一調(diào)度達(dá)到協(xié)同高效工作的目的。

2.與北露天煤礦智能煤礦建設(shè)緊密融合

本項(xiàng)目既有礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)的實(shí)施，又包括有人駕駛車載系統(tǒng)的實(shí)施、 基于無人礦卡的調(diào)度平臺(tái)系統(tǒng)建設(shè)實(shí)施，這些系統(tǒng)的建立，以基于無人礦卡的調(diào) 度平臺(tái)為核心，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸設(shè)備、采掘設(shè)備、工程設(shè)備的綜合調(diào)度與管理，打通生 產(chǎn)、維修、安全各個(gè)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互和協(xié)同管理運(yùn)行，形成從生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)指標(biāo) 計(jì)劃，礦山運(yùn)行計(jì)劃、組織和調(diào)度，作業(yè)數(shù)據(jù)采集、統(tǒng)計(jì)和智能分析，優(yōu)化生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)指標(biāo)，改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)和流程的智能化作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)與霍林河北露天礦智能 煤礦建設(shè)的緊密融合。

3.有人/無人混編高效作業(yè)

本項(xiàng)目將有人駕駛車輛與無人駕駛車輛統(tǒng)一納入到一個(gè)平臺(tái)下進(jìn)行調(diào)度管 理，其無人駕駛與有人駕駛車輛數(shù)據(jù)可以互聯(lián)互通，通過多源數(shù)據(jù)融合感知、交 通控制、路權(quán)管控、全方位安全防護(hù)、智能調(diào)度等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了無人礦卡與有人 礦卡的混合編組安全、高效作業(yè)。

4.應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)的性能、水平及國(guó)產(chǎn)化程度

本項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)首個(gè)將有人設(shè)備與無人設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理調(diào)度、安全運(yùn)行的系 統(tǒng)性項(xiàng)目，且經(jīng)過 5 個(gè)月的工業(yè)運(yùn)行，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，相關(guān)應(yīng)用技術(shù)完全 自主可控，實(shí)現(xiàn) 100%國(guó)產(chǎn)化。

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