伊敏露天礦 5G+無(wú)人駕駛綠色清潔運(yùn)輸新模式-華能伊敏煤電有限責(zé)任公司

5G 網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新性的采用了 4.9Ghz、2.6Ghz、700Mhz 的高中低頻組網(wǎng)模式，構(gòu) 建了一張“重點(diǎn)區(qū)域高頻精準(zhǔn)覆蓋、其他區(qū)域中低頻充分保障”的靈活、高效、 安全的 5G 專(zhuān)網(wǎng)。同時(shí)，搭建融合 5G+N 種專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，承載無(wú)線網(wǎng)、辦公內(nèi) 網(wǎng)、辦公外網(wǎng)、英特網(wǎng)、視頻監(jiān)控網(wǎng)、IP 多媒體子系統(tǒng)（IMS）、工業(yè)控制網(wǎng)等 多種業(yè)務(wù)，真正意義上實(shí)現(xiàn)“一張網(wǎng)”，統(tǒng)一承載多種網(wǎng)絡(luò)，不同種類(lèi)業(yè)務(wù)可以 按照實(shí)際生產(chǎn)工作需要靈活配置并下發(fā)�！�5G+智慧礦山項(xiàng)目》在由中國(guó)信息通 信研究院、中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司聯(lián)合主辦的第五屆 “綻放杯”5G 應(yīng)用征集大賽智能采礦專(zhuān)題賽中榮獲一等獎(jiǎng)。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)通過(guò)了國(guó)家交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院信息系統(tǒng)測(cè)評(píng)中心驗(yàn)收評(píng) 價(jià)，整體處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，在技術(shù)先進(jìn)性方面，無(wú)人駕駛卡車(chē)感知系統(tǒng)能夠在 軟巖、富水、高寒、揚(yáng)塵、雨雪等惡劣工況條件下通過(guò)過(guò)濾算法準(zhǔn)確識(shí)別障礙物， 預(yù)判障礙物運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)并進(jìn)行自動(dòng)繞障礙行駛，基于自主研發(fā)的底盤(pán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 車(chē)身橫、縱向的平穩(wěn)控制，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛卡車(chē)全工況自動(dòng)作業(yè)，大大提升了該 系統(tǒng)在礦區(qū)應(yīng)用的普適性。同時(shí)，伊敏露天礦還聯(lián)合國(guó)內(nèi)首臺(tái) 20 立遠(yuǎn)程遙控電 鏟構(gòu)建完成國(guó)內(nèi)首個(gè)露天煤礦無(wú)人化工作面，截至目前，無(wú)人駕駛自卸卡車(chē)及電 動(dòng)寬體卡車(chē)效率分別達(dá)到人工效率的 80%、87%以上，作業(yè)成功率達(dá)到 98.6%， 各項(xiàng)指標(biāo)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。無(wú)人駕駛技術(shù)獲得國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利《一種礦用自 卸卡車(chē)的數(shù)據(jù)采集裝置》，并將該專(zhuān)利有償授權(quán)給特雷克斯北方采礦機(jī)械有限公 司使用，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)對(duì)外轉(zhuǎn)化的零突破。同時(shí)，完成 2 項(xiàng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布及 1 項(xiàng)行 標(biāo)、5 項(xiàng)團(tuán)標(biāo)立項(xiàng)工作。

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