采煤機電控箱連接隔爆兼本安型 5G CPE，外置天線使用尼龍保護套進行保
護，并垂直安裝于電控箱或變頻箱前方檐下，避免復雜環(huán)境損壞天線，同時保障
傳輸質(zhì)量。采煤機信號（包括機載高清視頻、傳感中心、參數(shù)控制）通過 5G 無
線通信系統(tǒng)傳輸至地面控制室，從而實現(xiàn)了無線遠程監(jiān)控。刮板運輸機機頭、機
尾、轉載機、破碎機安裝有大量傳感器，對電機繞組溫度、減速器油溫、減速器
軸溫、冷卻水流量、冷卻水溫度等進行監(jiān)測，使用過程中三機驅動部位經(jīng)常移動，
且該部位雜物較多，傳感器易發(fā)生故障且維護困難，通過 5G CPE 模組采區(qū)集中
分布式無線接入，極大的方便了設備運行維護，降低了故障率。最終，我們實現(xiàn)
了效果好、可靠性高的 5G+遠程監(jiān)測控制，最大程度降低了現(xiàn)場作業(yè)人員投入。
平寶公司采面人員在 800 m 井下可隨時通過 5G 防爆手機與地面進行連線，現(xiàn)場設備通過 CPE 模組接入 5G 網(wǎng)絡，擺脫了線纜的束縛，視頻監(jiān)控數(shù)
據(jù)、監(jiān)測傳感信息、遠程控制指令以超低時延分別回傳至井上下集控中心，管理
人員站在大屏前，采煤現(xiàn)場各類工況數(shù)據(jù)一目了然，只需在集控臺上點擊啟動按
鈕，采煤機、運輸機、轉載機相繼啟動，滾滾烏金乘著皮帶翻涌而出，傳統(tǒng)采煤
作業(yè)方式發(fā)生了徹底轉變，工作面單班生產(chǎn)人員由 22 減至 6 人，真正實現(xiàn)了安
全高效智能化采煤。同時，也為煤礦 5G 深入融合應用提供了良好借鑒，項目在
第四屆“綻放杯”5G 應用征集大賽中榮獲河南省賽區(qū)一等獎、全國三等獎，大
賽最佳人氣獎，被河南省工業(yè)和信息化廳評定為河南省第一批 5G 應用場景示范
項目。
附件：平寶煤礦 5G+智能化采煤系統(tǒng)-平頂山天安煤業(yè)股份有限公司
作面煤層原始瓦斯含量為 9.55m3/t,使煤層殘余瓦斯含量被控制在 4m3/t,優(yōu)化了工作面支架與采煤機位置定位,全面推行了設備預防性檢修管理方式
嘉陽煤礦復雜結構薄煤層智能化開采裝備單個工作面生產(chǎn)能力可達 85Mt/a;適用于采高 1.2m及以下薄煤層開采;采用薄煤層專用微型攝像儀及配套照明裝置
麻地梁煤礦采煤工作面實現(xiàn)了機械化、自動化、智能化的原煤開采;比傳統(tǒng)的綜放工作面每班減少固定崗位工 15 人;取消了設備檢修班進而取消了夜班
智能化采煤設備投入使用后達到了減人增效的效果;傳統(tǒng)綜采工作面回采工效為 87t/工;智能化采煤機通過自動記憶割煤實現(xiàn)自動化無人作業(yè)
薄煤層智能化系統(tǒng)以電液控和智能集控中心為控制基礎,每班可省 5-6 人,達到了平均班進 5 刀,單班月平均推進 75m 的好成績,降低了 0.47 個百分點
清浮煤作業(yè)完成 后采煤機自動進入 20 號支架位置,待支架推溜作業(yè)完成后集控發(fā)出推溜完成信號,采煤機自動進行下一循環(huán)進刀作業(yè),下端頭作業(yè)與上端頭作業(yè)對稱
三元煤業(yè)綜采工作面全景視頻拼接子系統(tǒng),在液壓支架上安裝 100 多路 5G 高清攝像機對工作面進行實時監(jiān)控,主運輸皮帶人工智能 AI 監(jiān)測子系統(tǒng)
基于四維地理地理信息系統(tǒng)采礦協(xié)同設計和輸配電供電計算功能;應用了礦產(chǎn)資源動態(tài)勘察優(yōu)化技術和綜放工作面大數(shù)據(jù)分析技術;開發(fā)了本源-全息-模態(tài)分析算法
建成了全球首個高度智能化 450m 超長綜采工作面,高可靠性智能耦合液壓支架與超前支護裝備,實現(xiàn)了超長工作面頂板和煤壁的穩(wěn)定控制
順槽帶式輸送機采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶面服務壽命,每天可減少維護人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標定光源方式,實現(xiàn)智能調(diào)速
實現(xiàn)了利用“CT”切片技術生成規(guī)劃切割曲線功能,切割曲線包括有等間 距網(wǎng)格點的煤厚,頂?shù)装鍍A角,俯仰角等信息,自動生成之后 10 刀的規(guī)劃曲線
通過優(yōu)化液壓支架自動跟機 61 個關鍵參數(shù),調(diào)整抬底和降抬底延遲時間等方法,實現(xiàn)支架動作的快準穩(wěn),單架 移架時間全部控制在 9s 以內(nèi)
頂煤破碎及運移全歷程模擬技術;采放協(xié)調(diào)智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關鍵技術與裝備方面,實現(xiàn)了厚煤層綜放工作面放煤機構精準監(jiān)測
智能化綜采工作面實現(xiàn)了全工作面程序割煤和跟機自動化,解決蒙陜地區(qū)煤層具有沖擊傾向性礦井地安全高效開采問題提供了新思路
勞動組織由放頂煤開采時三八制調(diào)整為四六制,日工效達到 145.8 噸/人,工作面回采率由放頂煤時 93%提升至 97%，增加 4%
開展三維地震數(shù)據(jù)和鉆孔數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制分析工作;利用鉆孔與地震標定建立三維地震數(shù)據(jù)與鉆孔數(shù)據(jù)的聯(lián)系;對開采區(qū)內(nèi)煤系地層進行精細地質(zhì)建模
