人形機(jī)器人是智能化發(fā)展的重要土壤

Tesla Bot 功能進(jìn)展迅速 ,商業(yè)化前景可期。2021年,在"特斯拉AI 日, 上,馬斯克發(fā)布了特斯拉的通用機(jī)器人計(jì)劃,并用圖片展示了人形機(jī)器 人 Tesla Bot 的大致形態(tài)。但當(dāng)時(shí)的 Tesla Bot 只是個(gè)概念。一年后在 2022 特斯拉 AI 日上, 人形機(jī)器人擎天柱(Optimus )實(shí)體亮相。2023 年 5 月中旬的特斯拉股東大會(huì)上,馬斯克又展示了 Tesla Bot 的最新進(jìn)展, 現(xiàn)在 Tesla Bot 已經(jīng)可以流暢行走,并還能靈活抓取放下物體。馬斯克 在會(huì)上表示 "人形機(jī)器人將會(huì)是今后特斯拉主要的長期價(jià)值來源。如果 人形機(jī)器人和人的比例是 2 比 1, 則人們對(duì)機(jī)器人的需求量可能是 100 億乃至 200 億個(gè),遠(yuǎn)超電動(dòng)車數(shù)量。

最近的 Tesla Bot 功能突破來源于特斯拉改進(jìn)的電機(jī)扭矩控制以及環(huán)境 建模等技術(shù)。特斯拉利用一些技術(shù)方法改進(jìn)了人形機(jī)器人的動(dòng)作和控制, 包括電機(jī)扭矩控制、環(huán)境發(fā)現(xiàn)與記憶、基于人類演示訓(xùn)練機(jī)器人。首先, 研究團(tuán)隊(duì)使用電機(jī)扭矩控制(motor torque control )操縱人形機(jī)器人 腿部的運(yùn)動(dòng),讓機(jī)器人落腳力度保持輕緩。對(duì)于一個(gè)機(jī)器人來說,觀察 或感知周圍環(huán)境是非常重要的,因此特斯拉為人形機(jī)器人添加了環(huán)境發(fā) 現(xiàn)與記憶的能力�，F(xiàn)在該人形機(jī)器人已經(jīng)可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行大致建模。 特斯拉的人形機(jī)器人具備與人類相似的身體結(jié)構(gòu), 特斯拉的研究團(tuán)隊(duì)使 用大量人類演示訓(xùn)練了機(jī)器人,特別是在手部動(dòng)作方面,旨在讓其具備 與人類似的物體抓取能力。

具身智能帶來的 AI 價(jià)值遠(yuǎn)比人形機(jī)器人更大。具身智能最大的特質(zhì)就是能夠以主人公的視角去自主感知物理世界,用擬人化的思維路徑去學(xué)習(xí),從而做出人類期待的行為反饋,而不是被動(dòng)的等待數(shù)據(jù)投喂。 人形 機(jī)器人提供了各種基于人類行為的學(xué)習(xí)和反饋系統(tǒng), 為實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜行為語義提供了迭代的基礎(chǔ)和試驗(yàn)場,因此,人形機(jī)器人的逐步完善也為具 身智能的落地提供了方向。 而面向工業(yè)等場景的具身智能應(yīng)用并非一定 要是人形機(jī)器人,因此具身智能背后的技術(shù)和方法論才是核心,也意味 著具身智能所帶來的價(jià)值要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人形機(jī)器人本身。 換句話說,人形 機(jī)器人是具身智能的重要應(yīng)用場景,也將為具身智能的迭代優(yōu)化提供方 向和空間。