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機(jī)器人底盤移動(dòng)教學(xué)平臺有哪些要求

來源:創(chuàng)澤機(jī)器人     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2022/7/25   主題:其他 [加盟]

從頭開始研發(fā)設(shè)計(jì)一臺機(jī)器人到底有多難?需要設(shè)計(jì)草圖、加工材料、設(shè)計(jì)電路、編寫程序、組裝等一系列工作。同時(shí)硬件產(chǎn)品的制作又需要消耗大量的財(cái)力,研發(fā)還需要不斷迭代,又是不斷的財(cái)政支持。

如果在市面上有這么一款成熟且量產(chǎn)的機(jī)器人底盤實(shí)驗(yàn)平臺,以此做基礎(chǔ)架構(gòu),那么問題就輕松解決了,用戶只要根據(jù)平臺的軟硬件接口,搭載一些應(yīng)用設(shè)計(jì),就能開發(fā)出具有特定功能的機(jī)器人,應(yīng)用于不同場景。

要做為一個(gè)教學(xué)移動(dòng)平臺,那么機(jī)器人底盤需要具體哪些要求呢?

1 底盤能力要過硬

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤搭載單線激光雷達(dá)、工控機(jī)、電源系統(tǒng)、超聲波模塊以及獨(dú)有的壓力傳感技術(shù)?蓪(shí)現(xiàn)建圖、地點(diǎn)標(biāo)記、導(dǎo)航、避障、自動(dòng)充電等動(dòng)能。使用本機(jī)器人底盤,可以大大縮短機(jī)器人整機(jī)開發(fā)的時(shí)間、整機(jī)配套機(jī)械手臂模塊,并使用網(wǎng)口/串口與底盤進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)護(hù),可以應(yīng)用在不同場景,并且客戶可以根據(jù)行業(yè)需要開發(fā)更多配套模塊。

2 底盤擴(kuò)展性要強(qiáng)

機(jī)器人底盤不僅是傳感器、機(jī)器視覺、激光雷達(dá)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組件的集成,更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等基礎(chǔ)功能。底盤設(shè)有多種擴(kuò)展接口,可以搭載不同應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)快速二次開發(fā),在底盤上增加雙目模塊就可以進(jìn)行視覺算法研究,加載定位導(dǎo)航就可以進(jìn)行戶外算法研究,強(qiáng)大的擴(kuò)展性能為高?蒲刑峁└嗫赡。

3 底盤應(yīng)用要廣

應(yīng)用規(guī)模越大,收集數(shù)據(jù)越多,算法迭代越完善,機(jī)器人越好用。經(jīng)過多年沉淀,創(chuàng)澤機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到防疫、安防、公共服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域,例如在防“疫”一線的伊娃消毒機(jī)器人,應(yīng)用在冰立方,301醫(yī)院等很多公眾場合。

4 底盤服務(wù)要精

創(chuàng)澤不僅為客戶提供專業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)品,還提供精細(xì)化的服務(wù),解決客戶實(shí)際問題。依據(jù)多年經(jīng)驗(yàn)積累,創(chuàng)澤還建立了一個(gè)專業(yè)的底盤服務(wù)團(tuán)隊(duì),針對底盤實(shí)驗(yàn)平臺的合作用戶,持續(xù)提供技術(shù)支持

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤應(yīng)用

創(chuàng)澤專注于很多領(lǐng)域智能機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案,緊跟企業(yè)實(shí)際需求,整合人工智能、機(jī)器人等前沿技術(shù),致力于科技教育裝備研發(fā)與生產(chǎn),持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品,突破核心技術(shù),為高校人工智能、機(jī)器人專業(yè)提供定制化解決方案,助力交叉復(fù)合型科技人才培養(yǎng)!





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底盤的價(jià)格的高低在一定程度上會影響應(yīng)用端的接受程度;機(jī)器人的應(yīng)用場景對機(jī)器人底盤的使用提高了要求;底盤導(dǎo)航方式的選擇頁是一個(gè)考慮因素

全向型導(dǎo)航底盤機(jī)器人 最大負(fù)載150KG

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智能機(jī)器人底盤手冊下載

水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺,致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場中的商用輪式 機(jī)器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺解決方案

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創(chuàng)澤室內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)底盤集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對機(jī)器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務(wù)場景,并對場景進(jìn)行優(yōu)化處理,實(shí)現(xiàn)更多商用價(jià)值

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創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤采用精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù),構(gòu)建出高精度,厘米級別地圖,在復(fù)雜多變的場景下也能做到動(dòng)態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物

如何在智能移動(dòng)機(jī)器人底盤中部署Gmapping SLAM算法

SLAM地圖構(gòu)建的過程就是用深度傳感器測量機(jī)器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機(jī)器人會對環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,最終完成地圖

機(jī)器人移動(dòng)平臺運(yùn)動(dòng)參數(shù)校準(zhǔn)

全向移動(dòng)平臺的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機(jī)器人的質(zhì)量分布對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度是存在較大影響的

通用機(jī)器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法

先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法

配送機(jī)器人底盤差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人輪間距校準(zhǔn)

介紹了兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法
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