北露天煤礦卡車無人駕駛融合調(diào)度系統(tǒng)

1.高效智能的卡車融合調(diào)度指揮系統(tǒng)

北露天煤礦生成調(diào)度指揮系統(tǒng)融合設備智能調(diào)度、無人礦卡運輸、地圖管理 更新、設備實時監(jiān)測、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析等多項關鍵技術，建設的系統(tǒng)能實現(xiàn)礦山所 有有人/無人設備之間安全運行、統(tǒng)一調(diào)度達到協(xié)同高效工作的目的。

2.與北露天煤礦智能煤礦建設緊密融合

本項目既有礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)的實施，又包括有人駕駛車載系統(tǒng)的實施、 基于無人礦卡的調(diào)度平臺系統(tǒng)建設實施，這些系統(tǒng)的建立，以基于無人礦卡的調(diào) 度平臺為核心，實現(xiàn)運輸設備、采掘設備、工程設備的綜合調(diào)度與管理，打通生 產(chǎn)、維修、安全各個系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互和協(xié)同管理運行，形成從生產(chǎn)經(jīng)營指標 計劃，礦山運行計劃、組織和調(diào)度，作業(yè)數(shù)據(jù)采集、統(tǒng)計和智能分析，優(yōu)化生產(chǎn)經(jīng)營指標，改進生產(chǎn)技術和流程的智能化作業(yè)系統(tǒng)，實現(xiàn)與霍林河北露天礦智能 煤礦建設的緊密融合。

3.有人/無人混編高效作業(yè)

本項目將有人駕駛車輛與無人駕駛車輛統(tǒng)一納入到一個平臺下進行調(diào)度管 理，其無人駕駛與有人駕駛車輛數(shù)據(jù)可以互聯(lián)互通，通過多源數(shù)據(jù)融合感知、交 通控制、路權管控、全方位安全防護、智能調(diào)度等技術，實現(xiàn)了無人礦卡與有人 礦卡的混合編組安全、高效作業(yè)。

4.應用先進技術的性能、水平及國產(chǎn)化程度

本項目是國內(nèi)首個將有人設備與無人設備進行統(tǒng)一管理調(diào)度、安全運行的系 統(tǒng)性項目，且經(jīng)過 5 個月的工業(yè)運行，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠，相關應用技術完全 自主可控，實現(xiàn) 100%國產(chǎn)化。

附件：北露天煤礦卡車無人駕駛融合調(diào)度系統(tǒng)