山東省促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案（2024-2027年）

人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ�、�?yīng)用前景廣。為貫徹落實(shí)工業(yè)和信息化部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，加快推動(dòng)山東省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，提升人形機(jī)器人在經(jīng)濟(jì)社會(huì)領(lǐng)域的應(yīng)用水平，打造具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，制定本實(shí)施方案。

一、指導(dǎo)思想

以習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹黨的二十大精神，緊抓新一代人工智能發(fā)展機(jī)遇，牢牢把握人形機(jī)器人智能化、集成化、類人化、服務(wù)化發(fā)展趨勢(shì)，堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、需求牽引、協(xié)同發(fā)展、開放共贏的原則，以技術(shù)突破、產(chǎn)品創(chuàng)新、場(chǎng)景應(yīng)用、生態(tài)培育為重點(diǎn)，充分發(fā)揮山東制造業(yè)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚、應(yīng)用場(chǎng)景豐富、市場(chǎng)規(guī)模較大的優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)要素資源集聚，培育打造拳頭產(chǎn)品，加快推進(jìn)人形機(jī)器人自主化、智能化、高端化發(fā)展，為建設(shè)制造強(qiáng)省、數(shù)字強(qiáng)省提供有力支撐。

二、發(fā)展目標(biāo)

到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，整機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在制造、民生、服務(wù)等領(lǐng)域得到示范應(yīng)用，培育5家左右人形機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)企業(yè)。建成一批“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、制造業(yè)創(chuàng)新中心、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺(tái)，培育一批典型應(yīng)用場(chǎng)景，開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，培育10家左右核心業(yè)務(wù)產(chǎn)值過億元的骨干企業(yè)，產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，綜合實(shí)力達(dá)到全國先進(jìn)水平。應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為山東新興產(chǎn)業(yè)的重要力量，基本進(jìn)入人形機(jī)器人強(qiáng)省序列。

三、重點(diǎn)任務(wù)

（一）加快產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系創(chuàng)新突破。發(fā)布產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)清單，發(fā)揮大校大所大企作用，圍繞打造基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”、控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”和突破“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，加強(qiáng)對(duì)靈巧臂—手建模和控制技術(shù)、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、仿生感知認(rèn)知技術(shù)、生機(jī)電融合技術(shù)、人工智能技術(shù)、視深導(dǎo)航技術(shù)等領(lǐng)域的攻關(guān)。強(qiáng)化多模態(tài)大模型能力支撐，構(gòu)建開源開放的人形機(jī)器人大模型評(píng)測(cè)體系，加快人工智能與人形機(jī)器人融合發(fā)展。加快人形機(jī)器人操作系統(tǒng)、高性能專用芯片和伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等關(guān)鍵零部件創(chuàng)新開發(fā)，提高產(chǎn)品配套率。支持企業(yè)引入彌補(bǔ)共性技術(shù)短板、具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵技術(shù)專利。支持企業(yè)通過“揭榜掛帥”聚力解決產(chǎn)業(yè)短板和“卡脖子”技術(shù)難題，對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)重大技術(shù)突破并符合條件的按程序納入省級(jí)科技計(jì)劃支持范疇。（責(zé)任單位：省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省市場(chǎng)監(jiān)管局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

（二）實(shí)施優(yōu)質(zhì)企業(yè)梯次培育行動(dòng)。針對(duì)人形機(jī)器人的部組件配套、特色化集成及場(chǎng)景化應(yīng)用等，加大對(duì)人形機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)的培育力度，激發(fā)涌現(xiàn)一批專精特新“小巨人”企業(yè)、制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)、瞪羚企業(yè)、獨(dú)角獸企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)和制造業(yè)高端品牌培育企業(yè)。突出企業(yè)創(chuàng)新主體地位，培育具有生態(tài)主導(dǎo)力和全國競(jìng)爭(zhēng)力的人形機(jī)器人龍頭企業(yè)。聚焦整機(jī)制造與產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，繪制招商知識(shí)圖譜、產(chǎn)業(yè)地圖，加大人形機(jī)器人龍頭企業(yè)的招引培育。建立產(chǎn)業(yè)招商項(xiàng)目庫，重點(diǎn)引進(jìn)一批國內(nèi)外一流的人形機(jī)器人骨干企業(yè)，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源集聚，擴(kuò)大全省產(chǎn)業(yè)布局。針對(duì)不同發(fā)展階段、不同類型企業(yè)的需求，鼓勵(lì)各市結(jié)合區(qū)域發(fā)展優(yōu)勢(shì)，精準(zhǔn)制定產(chǎn)業(yè)鏈招商、企業(yè)技術(shù)改造升級(jí)等政策。（責(zé)任單位：省發(fā)展改革委、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省商務(wù)廳、省市場(chǎng)監(jiān)管局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

（三）增強(qiáng)關(guān)鍵重點(diǎn)產(chǎn)品供給能力。充分利用國內(nèi)行業(yè)龍頭企業(yè)在山東設(shè)有分公司的基礎(chǔ)條件，引導(dǎo)推動(dòng)整機(jī)產(chǎn)品在山東研發(fā)、生產(chǎn)和升級(jí)換代。構(gòu)筑人形機(jī)器人通用整機(jī)平臺(tái)，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品。發(fā)揮山東關(guān)鍵零部件資源優(yōu)勢(shì)，聚焦人形機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)器和傳感器，突破視、聽、力、慣導(dǎo)等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，以及高實(shí)時(shí)、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，部署一批技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，加快形成自主可控的核心軟硬件產(chǎn)品。推動(dòng)與通用及行業(yè)大模型等技術(shù)深度融合，提供安全、穩(wěn)定、易用的系統(tǒng)平臺(tái)。開發(fā)面向各類場(chǎng)景的應(yīng)用軟件，建設(shè)完善人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)和工具包，構(gòu)建豐富的軟件賦能應(yīng)用生態(tài)。（責(zé)任單位：省科技廳、省工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

（四）推進(jìn)產(chǎn)業(yè)賦能場(chǎng)景創(chuàng)新應(yīng)用。立足山東制造業(yè)優(yōu)勢(shì)，聚焦智能家電、高端裝備、新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，建設(shè)人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，打造制造業(yè)典型場(chǎng)景。加快民生、服務(wù)等重點(diǎn)行業(yè)推廣，拓展人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、礦山、建筑、醫(yī)療、安全生產(chǎn)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，重點(diǎn)提升人機(jī)交互可靠性和安全性，開發(fā)具有復(fù)雜區(qū)域引導(dǎo)、靈活操作、魯棒行走、多模態(tài)人機(jī)交互的解決方案。每年定期梳理全省已有產(chǎn)品供給能力，形成人形機(jī)器人產(chǎn)品供給目錄，實(shí)施一批應(yīng)用示范項(xiàng)目，組織推介典型產(chǎn)品、應(yīng)用場(chǎng)景和解決方案，帶動(dòng)提升產(chǎn)品適配性和應(yīng)用市場(chǎng)規(guī)模，打造細(xì)分市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。（責(zé)任單位：省工業(yè)和信息化廳牽頭負(fù)責(zé)，省各相關(guān)部門配合）

（五）夯實(shí)算力算法與大模型基礎(chǔ)。合理構(gòu)建更多的高性能計(jì)算中心為人形機(jī)器人提供強(qiáng)大的算力支持，推動(dòng)云計(jì)算和邊緣計(jì)算技術(shù)的發(fā)展以滿足不同場(chǎng)景下的計(jì)算需求，鼓勵(lì)民間資本參與算力中心、標(biāo)識(shí)解析節(jié)點(diǎn)等行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。推動(dòng)濟(jì)南超算等算力資源向企業(yè)、單位開放，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供共享算力資源。強(qiáng)化算法資源支撐，加快深度學(xué)習(xí)框架、關(guān)鍵算法等共性技術(shù)迭代升級(jí)與產(chǎn)業(yè)化。按照“統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一架構(gòu)、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一支撐、統(tǒng)一運(yùn)維”原則，打造涵蓋專用大模型、業(yè)務(wù)大模型、知識(shí)技能平臺(tái)、人機(jī)融合系統(tǒng)的服務(wù)人形機(jī)器人大模型體系，提升感知、交互、決策、行動(dòng)的智力水平。（責(zé)任單位：省工業(yè)和信息化廳、省大數(shù)據(jù)局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

（六）打造創(chuàng)新孵化合作載體平臺(tái)。鼓勵(lì)“產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同創(chuàng)新，搭建多主體協(xié)同、跨區(qū)域合作、創(chuàng)新資源共享的協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，加快重大共性關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和成果轉(zhuǎn)化。圍繞重點(diǎn)產(chǎn)品，依托優(yōu)勢(shì)高校、科研院所、骨干企業(yè)、產(chǎn)業(yè)基地和園區(qū)，整合創(chuàng)新資源，著力建設(shè)一批人形機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)。支持建設(shè)人形機(jī)器人研究院、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、制造業(yè)創(chuàng)新中心，凝聚產(chǎn)學(xué)研各界優(yōu)勢(shì)力量，面向全行業(yè)提供技術(shù)服務(wù)，提升關(guān)鍵共性技術(shù)供給能力，輻射帶動(dòng)全省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。依托現(xiàn)有各產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，支持組建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分院，加快工程開發(fā)、樣品試制、數(shù)據(jù)模擬、工藝改進(jìn)等能力建設(shè)，更好滿足樣機(jī)及小批量生產(chǎn)制造需求，加速推動(dòng)創(chuàng)新成果工程化、產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化。（責(zé)任單位：省教育廳、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

（七）推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同集聚。推動(dòng)本地傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)集群轉(zhuǎn)型升級(jí)，引導(dǎo)人形機(jī)器人創(chuàng)新要素向基礎(chǔ)好、潛力大的地區(qū)匯聚，構(gòu)建濟(jì)南、青島兩翼齊飛，淄博、濰坊、濟(jì)寧等多點(diǎn)支撐的發(fā)展格局。立足各地特色和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)建設(shè)孵化器和產(chǎn)業(yè)園等，打造創(chuàng)新能力強(qiáng)、應(yīng)用場(chǎng)景佳的“研發(fā)+制造+應(yīng)用+服務(wù)”聯(lián)動(dòng)集聚區(qū)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同集聚發(fā)展。推動(dòng)人形機(jī)器人、人工智能、新材料等企業(yè)跨領(lǐng)域合作，發(fā)展人形機(jī)器人新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式，帶動(dòng)研發(fā)、制造服務(wù)等產(chǎn)業(yè)鏈上下游發(fā)展，增強(qiáng)軟硬協(xié)同適配能力，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性和安全水平。（責(zé)任單位：省發(fā)展改革委、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

（八）打造產(chǎn)業(yè)規(guī)范發(fā)展優(yōu)良生態(tài)。開展人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化路線圖研究，全面梳理全省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)準(zhǔn)化需求，圍繞基礎(chǔ)共性、系統(tǒng)評(píng)測(cè)、安全可信、行業(yè)應(yīng)用等重點(diǎn)方向，建立健全人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，分級(jí)分類推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定。大力推動(dòng)山東省標(biāo)準(zhǔn)“走出去”，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)制定。支持龍頭企業(yè)、科研院所申請(qǐng)建設(shè)人形機(jī)器人省級(jí)質(zhì)檢中心。制定人形機(jī)器人產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測(cè)方法，建立智能化、可靠性、安全性、環(huán)境適應(yīng)性等關(guān)鍵指標(biāo)體系，構(gòu)建可實(shí)施、可度量、可擴(kuò)展的評(píng)測(cè)基準(zhǔn)。打造權(quán)威檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，完善評(píng)測(cè)配套工具，滿足企業(yè)和用戶的檢測(cè)認(rèn)證需求。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所等建設(shè)人形機(jī)器人中試驗(yàn)證平臺(tái)，加強(qiáng)軟硬耦合適配，提供中試熟化、工程開發(fā)、工藝改進(jìn)、軟件升級(jí)等服務(wù)，加速相關(guān)技術(shù)成果的工程化落地和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量提升。（責(zé)任單位：省教育廳、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省市場(chǎng)監(jiān)管局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

四、保障措施

（一）加強(qiáng)組織保障。建立全省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同推進(jìn)機(jī)制，加大整體推進(jìn)和綜合協(xié)調(diào)力度，實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域、跨部門、跨層級(jí)協(xié)同聯(lián)動(dòng)，加強(qiáng)部門協(xié)同，統(tǒng)籌推進(jìn)技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、融合應(yīng)用、安全治理、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)等工作。產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)較好的市應(yīng)結(jié)合實(shí)際制定具體實(shí)施方案，為搶抓人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇期強(qiáng)化政策和組織保障。（責(zé)任單位：省工業(yè)和信息化廳牽頭負(fù)責(zé)，省發(fā)展改革委、省教育廳、省科技廳、省財(cái)政廳、省商務(wù)廳、省市場(chǎng)監(jiān)管局等按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

（二）加大政策支持。支持培育壯大人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)，對(duì)2025年整機(jī)年銷售額首次突破5000萬元的人形機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)給予一次性最高800萬元獎(jiǎng)勵(lì)；支持機(jī)器人企業(yè)為人形機(jī)器人龍頭企業(yè)提供配套，對(duì)其自主研發(fā)生產(chǎn)的、2025年銷售額超過2000萬元的人形機(jī)器人核心零部件，擇優(yōu)給予單戶企業(yè)最高300萬元獎(jiǎng)補(bǔ)；2026年后視情況另行確定政策和標(biāo)準(zhǔn)。發(fā)揮中長期國債、中央預(yù)算內(nèi)資金、數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展相關(guān)專項(xiàng)資金等作用，對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域的重大科技項(xiàng)目、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程技術(shù)研究中心等給予重點(diǎn)扶持，積極推動(dòng)相關(guān)科研項(xiàng)目納入國家和省級(jí)重大科技專項(xiàng)、核心技術(shù)攻關(guān)工程。對(duì)技術(shù)相對(duì)成熟的科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目，優(yōu)先支持納入省數(shù)字產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)項(xiàng)目等，依規(guī)落實(shí)土地、能耗等要素保障。綜合運(yùn)用首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備保險(xiǎn)補(bǔ)償和政府采購等政策，促進(jìn)人形機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用。（責(zé)任單位：省發(fā)展改革委、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省財(cái)政廳、省自然資源廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

（三）強(qiáng)化人才引培。加強(qiáng)人形機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教育和培訓(xùn)，培養(yǎng)一批具有國際視野和創(chuàng)新能力的復(fù)合型人才。加強(qiáng)人形機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研用合作，建立人形機(jī)器人人才交流合作機(jī)制，促進(jìn)人才流動(dòng)和配置優(yōu)化。加強(qiáng)人形機(jī)器人領(lǐng)域高端人才引進(jìn)，聯(lián)合高等院校、科研院所、龍頭企業(yè)組織創(chuàng)新型人才引育。引導(dǎo)鼓勵(lì)國內(nèi)頭部企業(yè)和跨國企業(yè)提高在山東研發(fā)布局權(quán)重，搶占技術(shù)和人才制高點(diǎn)。加強(qiáng)人形機(jī)器人知識(shí)普及和推廣，提高公眾對(duì)人形機(jī)器人的認(rèn)知和接受度，培育人形機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。積極組織機(jī)器人相關(guān)賽事活動(dòng)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展夯實(shí)人才基礎(chǔ)。（責(zé)任單位：省教育廳、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省人力資源社會(huì)保障廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

（四）促進(jìn)交流合作。鼓勵(lì)人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)積極參與相關(guān)國家、地區(qū)及國際組織的交流，開展技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)研制、示范應(yīng)用、檢測(cè)認(rèn)證、人才培養(yǎng)等合作。鼓勵(lì)跨國公司、國內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)等在山東設(shè)立研發(fā)中心，推動(dòng)優(yōu)質(zhì)人形機(jī)器人企業(yè)聚魯賦能。支持各市、高校、科研院所、聯(lián)盟協(xié)會(huì)等發(fā)起和搭建各類交流合作平臺(tái)，多渠道多層次開展交流合作。（責(zé)任單位：省教育廳、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省商務(wù)廳、省市場(chǎng)監(jiān)管局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

（五）加強(qiáng)安全監(jiān)管。建立健全人形機(jī)器人安全監(jiān)管體系，制定人形機(jī)器人安全監(jiān)管規(guī)范，加強(qiáng)人形機(jī)器人安全評(píng)估、檢測(cè)、認(rèn)證等工作。加強(qiáng)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)，規(guī)范人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、使用、共享等行為。加強(qiáng)人形機(jī)器人研發(fā)者的科技倫理風(fēng)險(xiǎn)研判與評(píng)測(cè)，提高人形機(jī)器人使用者的社會(huì)責(zé)任感和法律意識(shí)。（責(zé)任單位：省工業(yè)和信息化廳、省市場(chǎng)監(jiān)管局、省大數(shù)據(jù)局、省委網(wǎng)信辦按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）