巡航機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤自主導(dǎo)航開發(fā)平底盤平臺

對于巡航機(jī)器人來說，底盤是非常重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

巡航機(jī)器人底盤可以自動(dòng)更改行走線路無需人工干預(yù)，并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航，無需進(jìn)行場地改造鋪設(shè)軌道等。

而底盤作為機(jī)器人移動(dòng)的基礎(chǔ)，在幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。

機(jī)器人作為一個(gè)多種技術(shù)與功能的集合體，除了部分軟件功能之外，大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤上。

巡航機(jī)器人底盤需要集結(jié)激光雷達(dá)、視覺、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器，技術(shù)商們要使用相應(yīng)的算法及軟件進(jìn)行融合。

可以說，完成了底盤的工作，基本上相當(dāng)于完成了機(jī)器人本體開發(fā)工作的70%左右

巡航機(jī)器人底盤作為機(jī)器人的“雙足”，具有靈活性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn)，可以模擬人類自由行走的能力，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能移動(dòng)功能的重要核心部件。

1 運(yùn)動(dòng)噪音低，不影響人們工作和生活

2 電池容量大，續(xù)航能力強(qiáng)

3 運(yùn)行精度高，定位精度可達(dá)到5cm

4 采用激光+視覺雙重導(dǎo)航，路徑規(guī)劃更優(yōu)，導(dǎo)航更安全

5 高效檢測、識別周圍障礙物、路面深坑洞等,完美的避障

6 根據(jù)自身傳感器對環(huán)境的感知，可自行規(guī)劃出一條安全的運(yùn)行路線，同時(shí)能靈活規(guī)避障礙物

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創(chuàng)澤自主導(dǎo)航開發(fā)平底盤平臺可以搭載消毒機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、配送機(jī)器人等等，匹配不同的的產(chǎn)品，針對客戶要求進(jìn)行定制化開發(fā)，在交通、公共場所、醫(yī)院、教育等領(lǐng)域中均可應(yīng)用。