對(duì)于巡航機(jī)器人來(lái)說(shuō),底盤(pán)是非常重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向,是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
巡航機(jī)器人底盤(pán)可以自動(dòng)更改行走線路無(wú)需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設(shè)軌道等。
而底盤(pán)作為機(jī)器人移動(dòng)的基礎(chǔ),在幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。
機(jī)器人作為一個(gè)多種技術(shù)與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤(pán)上。
巡航機(jī)器人底盤(pán)需要集結(jié)激光雷達(dá)、視覺(jué)、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器,技術(shù)商們要使用相應(yīng)的算法及軟件進(jìn)行融合。
可以說(shuō),完成了底盤(pán)的工作,基本上相當(dāng)于完成了機(jī)器人本體開(kāi)發(fā)工作的70%左右
巡航機(jī)器人底盤(pán)作為機(jī)器人的“雙足”,具有靈活性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能移動(dòng)功能的重要核心部件。
1 運(yùn)動(dòng)噪音低,不影響人們工作和生活
2 電池容量大,續(xù)航能力強(qiáng)
3 運(yùn)行精度高,定位精度可達(dá)到5cm
4 采用激光+視覺(jué)雙重導(dǎo)航,路徑規(guī)劃更優(yōu),導(dǎo)航更安全
5 高效檢測(cè)、識(shí)別周?chē)系K物、路面深坑洞等,完美的避障
6 根據(jù)自身傳感器對(duì)環(huán)境的感知,可自行規(guī)劃出一條安全的運(yùn)行路線,同時(shí)能靈活規(guī)避障礙物
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創(chuàng)澤自主導(dǎo)航開(kāi)發(fā)平底盤(pán)平臺(tái)可以搭載消毒機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、配送機(jī)器人等等,匹配不同的的產(chǎn)品,針對(duì)客戶要求進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā),在交通、公共場(chǎng)所、醫(yī)院、教育等領(lǐng)域中均可應(yīng)用。
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