機器人常用底盤-創(chuàng)澤通用機器人底盤

當(dāng)前，移動機器人行業(yè)處于一片廣闊的藍海中，在未來十年市場變革中有著巨大的成長空間。機器人常用底盤，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。

創(chuàng)澤通用機器人底盤解決了移動機器人應(yīng)對普通路面、非結(jié)構(gòu)路面以及復(fù)雜地域的快速、機動、越障和姿態(tài)控制等行駛及載運要求，讓移動機器人真正走向工作崗位，承擔(dān)工作任務(wù)。

機器人常用底盤支持多機協(xié)同工作，還可搭載高性能激光SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng)，并結(jié)合多種自主融合算法，可實現(xiàn)自主定位、路徑規(guī)劃和智能避障等功能。

創(chuàng)澤通用機器人底盤拓展性非常強，可搭載不同機械設(shè)備實現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用，如消毒機器人、迎賓機器人、講解機器人、配送機器人和巡檢機器人等等，可廣泛適用于餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應(yīng)用。

1.定位建圖

機器人底盤采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)，不僅知道周邊環(huán)境，還能識別自己在哪，同時采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建厘米級高精度地圖。

2.路徑規(guī)劃

除了采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)外，還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更能靈活的規(guī)劃行走路線。當(dāng)雷達掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時，將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準(zhǔn)探測玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。

3.自主避障

在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，機器人底盤采用了國辰自主研發(fā)的自主定位導(dǎo)航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。