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創(chuàng)澤機器人底盤系列圖片
 
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智能移動式感知平臺底盤-創(chuàng)澤機器人平臺底盤

來源:創(chuàng)澤機器人      編輯:創(chuàng)澤      時間:2022/12/8      主題:其他   [加盟]

創(chuàng)澤智能移動式感知平臺底盤是一個包含完整成熟的感知、認知和定位導(dǎo)航能力的輪式機器人底盤平臺產(chǎn)品,致力于為各行業(yè)細分市場的商用輪式服務(wù)機器人提供一站式移動機器人解決方案

創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,是機器人智能移動的基礎(chǔ),它能幫助機器人實現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、避障等多種功能。作為機器人的“雙腳”,移動底盤賦予了機器人可靠、易用的定位導(dǎo)航系統(tǒng),是實現(xiàn)機器人自主移動、避障等多種功能的重要核心部件。

整機尺寸 長 510mm*寬 510mm* 高 280mm
機體重量 45kg
載重能力 標準50kg,最大平地80kg
通過能力 過坎能力 18mm   爬坡角度 10度
空載續(xù)航 11小時
行進速度 默認1m/s   最大1.2m/s
運動參數(shù) 旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)
充電時間 4-5小時
輪組配置 七輪(2個驅(qū)動輪+4個萬向輪+1輔助輪)
差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
傳感器配置 激光測距傳感器, RGBD深度攝像頭,雙向視覺
超聲波測距傳感器,IMU六軸姿態(tài)傳感器,
防撞傳感器,俯視攝像頭(高配)

創(chuàng)澤智能移動式感知平臺底盤現(xiàn)已被開發(fā)成搬運機器人、巡檢機器人、消毒機器人、測溫機器人、引導(dǎo)機器人、配送機器人等,應(yīng)用在各個服務(wù)場景,“創(chuàng)澤”智能移動底盤已獲得國內(nèi)權(quán)威機構(gòu)認證的CR證書,歐盟標準的CE認證證書,成為為數(shù)不多的有該證書的移動機器人底盤。







移動機器人底盤設(shè)計-創(chuàng)澤機器人底盤設(shè)計開發(fā)平臺

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移動機器人底盤多少錢-創(chuàng)澤通用移動機器人底盤價格

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消毒機器人底盤-創(chuàng)澤牌消毒機器人底盤

創(chuàng)澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線,進行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒

導(dǎo)航服務(wù)機器人底盤-創(chuàng)澤底盤機器人

創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務(wù)機器人等多種產(chǎn)品場景

50CM機器人移動底盤 窄道通行順暢通行

創(chuàng)澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢

機器人二次開發(fā)平臺-創(chuàng)澤通用機器人平臺

創(chuàng)澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面

基于創(chuàng)澤輪式機器人底盤的霧化消毒機器人

采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用

機器人底盤設(shè)計-Solidworks設(shè)計底盤機器人小車3D設(shè)計

底盤機器人小車3D數(shù)模設(shè)計圖紙Solidworks,機器人底盤設(shè)計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai

機器人底盤的轉(zhuǎn)向燈調(diào)試

安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式

調(diào)試ROS底盤的超聲波傳感器步驟

連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中

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思嵐機器人底盤讓機器人智能移動

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資料獲取

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