機器人二次開發(fā)平臺-創(chuàng)澤通用機器人平臺

隨著科技的不斷進步，機器人的發(fā)展日新月異，其應(yīng)用也逐漸從高尖端領(lǐng)域拓展到日常生活，越來越多的機器人開始進入人們的日常生活，為人們帶來了更多的便利。

創(chuàng)澤通用型服務(wù)機器人開發(fā)平臺具有完整成熟感知、認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力，可搭載不同應(yīng)用，在商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，簡單易操作。智能機器人，自己“走”起來。

1、定位建圖

創(chuàng)澤通用型服務(wù)機器人開發(fā)平臺采用國內(nèi)領(lǐng)先的激光SLAM技術(shù)，不僅知道自己周圍有什么，還得清楚自己“在哪里”，構(gòu)建厘米級高精度地圖，到達點位精度最高可以保持在5cm，6°內(nèi)，四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s。

2、 多傳感器融合定位導(dǎo)航

融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更靈活得規(guī)劃行走路線。

3、 自主規(guī)劃路線

在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，還需要一個智慧的“大腦”，告訴機器人該“怎么走”。創(chuàng)澤底盤自主研發(fā)的自主定位導(dǎo)航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，進行自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

4、 梯控系統(tǒng)

在電梯智能物聯(lián)的應(yīng)用中，無需客戶多余開發(fā)，底盤內(nèi)部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機物聯(lián)，到達目標(biāo)附近，智能開門，通過后關(guān)閉，高效便捷。

5、 二次開發(fā)

基于創(chuàng)澤底盤研發(fā)的整機機器人，可提供完善的SDK，任意進行二次開發(fā)，如：配置語音識別，捕捉畫面，進行人臉識別等，整機機器人可以聽懂用戶的語音，并根據(jù)內(nèi)容進行交互，交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢。同時還會提供機器人表情和機器人對話界面，實現(xiàn)機械手臂控制。

創(chuàng)澤底盤可以物聯(lián)多品牌任意型號電梯，可上下電梯、開關(guān)閘機，隨意通過開合門，還可自動充電。云跡科技的通用智能移動平臺集高科技與高顏值為一身，全面通過了FCC、EMC、CR、KCC等多項認(rèn)證，受到了國內(nèi)外的一致好評。