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迎賓機(jī)器人如何設(shè)置返回-導(dǎo)航地圖任務(wù)配置

來源:chuangze.com.cn     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2022/6/21   主題:其他 [加盟]

機(jī)器人的開展可謂是迅雷不及掩耳,各個(gè)細(xì)分范疇都有了長足開展,真是百花齊放呢。

迎賓機(jī)器人不僅能與用戶進(jìn)行互動(dòng)溝通,還能給用戶帶路,并且完成后還能返回到原來的位置,那么機(jī)器人是怎么導(dǎo)航并如何返回的呢,讓我們來看一看,這個(gè)機(jī)器人導(dǎo)航功能是如何配置的。

1 掃圖

迎賓機(jī)器人掃圖界面

在迎賓機(jī)器人進(jìn)行工作的時(shí)候,需要先對工作環(huán)境進(jìn)行掃圖,如上圖所示,使用掃圖軟件,先把工作場所的地圖記錄下來。

2 掃圖編輯

導(dǎo)航地圖編輯

地圖掃描完成后,進(jìn)行保存。保存之后就可以對地圖進(jìn)行編輯了。根據(jù)實(shí)際運(yùn)行的需要,對地圖進(jìn)行編輯處理。

3 規(guī)劃路徑

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃

新建路徑時(shí),通過界面中的添加點(diǎn),拖動(dòng)地圖選多個(gè)點(diǎn),系統(tǒng)將兩點(diǎn)之間用直線連接作 為路徑,若兩點(diǎn)之間的連線穿過了實(shí)體墻或者實(shí)體障礙物,會(huì)提示有障礙物,需重新選取。

4 設(shè)置導(dǎo)航任務(wù)

機(jī)器人設(shè)置導(dǎo)航任務(wù)

點(diǎn)擊“執(zhí)行任務(wù)”,進(jìn)入任務(wù)界面。如地圖不是需要執(zhí)行任務(wù)的地圖時(shí),在界面正上方 可以選擇合適的地圖然后進(jìn)行初始化。正確匹配好地圖后,在右下角位置點(diǎn)擊選擇任務(wù)。進(jìn)入后可以選擇適配地圖的任務(wù)





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