8月31日，多家大模型通過(guò)《生成式人工智能服務(wù)管理暫行辦法》備案。
北京：分別是百度（文心一言）、抖音（云雀）、百川智能（百川大模
型）、智譜（智譜清言）以及中科院（紫東太初）；
上海：分別是商湯（日日新大模型）、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室（書生大模型）
和Minimax（ABAB大模型）；
廣東：騰訊（混元大模型）、華為（盤古大模型）；
安徽：科大訊飛（星火大模型）。
中國(guó)算力核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模將不低于4.4萬(wàn)億元,成為與新能源汽車比肩的超 萬(wàn)億級(jí)高潛賽道,若將視野擴(kuò)大到算力關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè),制造業(yè)將成為普慧算力最大的潛在市場(chǎng)
新的下肢康復(fù)訓(xùn)練方法,開(kāi)發(fā)了一種由BCI控制,促進(jìn)癱瘓腿運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人輔助器具,能夠同步與啟動(dòng)自主運(yùn)動(dòng)的嘗試相關(guān)聯(lián)的神經(jīng)元活動(dòng)和由輔助裝置的動(dòng)作產(chǎn)生的傳入信號(hào)
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上新臺(tái)階,中國(guó)已成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場(chǎng),2022年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)645.8萬(wàn)臺(tái),近些年服務(wù)機(jī)器人發(fā)展較快
第一代FSD芯片單個(gè)算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機(jī)器人;D1芯片32位浮點(diǎn)計(jì)算的最大性能達(dá)到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力,可大幅提升算法訓(xùn)練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時(shí)間,極大提高訓(xùn)練效率,可加快軟件更新迭代
確保整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)工作萬(wàn)無(wú)一失,要求其手爪結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)要簡(jiǎn)單化;使得手爪具備適應(yīng)各種被抓物體形狀的能力;提高手爪決策的準(zhǔn)確性
軟件層面看通過(guò)傳感器獲取機(jī)器人的狀態(tài)信息，從而控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平衡;合理地規(guī)劃踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié),以保持動(dòng)態(tài)行走時(shí)重心的穩(wěn)定
人形機(jī)器人需完成人類 各種動(dòng)作,動(dòng)作連續(xù)復(fù)雜,需頻繁的物理交互且操作因果性多,算法難度遠(yuǎn)高于自動(dòng)駕駛,來(lái)控制機(jī)器人身體做出動(dòng)作規(guī)劃 并下發(fā)指令
人形機(jī)器人進(jìn)入門檻高,科技巨頭擁有研發(fā)實(shí)力及軟件基礎(chǔ),在視覺(jué)感知,算法,虛擬仿真等軟件方面領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)明顯,且與原有業(yè)務(wù)協(xié)同效應(yīng)明顯
人形機(jī)器人本質(zhì)是AI系統(tǒng)落地物理世界的最佳載體,但更核心問(wèn)題在于是算法對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的控制,包括本體平衡,行走的步態(tài),部抓取等規(guī)劃與控制
預(yù)測(cè)全球25年人形機(jī)器人初步商業(yè)化,銷量3萬(wàn)臺(tái)左右,30年這些領(lǐng)域就滲透率1.5-2%對(duì)應(yīng)存量需求230萬(wàn)臺(tái),新增需求100萬(wàn)臺(tái)+,2035年銷量有望突破1000萬(wàn)臺(tái)
為人形機(jī)器人的成熟也是漸進(jìn)式,可在細(xì)分市場(chǎng)的率先商業(yè)化,后逐步成熟轉(zhuǎn)為通用型機(jī)器人 ,由tob轉(zhuǎn)為toc,進(jìn)入家政等市場(chǎng),做人想做但是不能做的工作
