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人形機器人是頭部科技公司的競爭

來源:東吳證券     編輯:創(chuàng)澤   時間:2023/8/31   主題:其他 [加盟]

人形機器人進入門檻高,科技巨頭擁有研發(fā)實力及軟件基礎(chǔ)。頭部科技公司,如特斯拉、騰訊、OpenAI、 小米等紛紛布局人形機器人,與工業(yè)機器人四大家族相比,可能在機械硬件方面積累較少,但在視覺感知、 算法、虛擬仿真等軟件方面領(lǐng)先優(yōu)勢明顯,且與原有業(yè)務(wù)協(xié)同效應(yīng)明顯。綜合來看,特斯拉人形機器人優(yōu)勢 最為突出,一是可直接嫁接FSD感知與算法、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練軟硬件基礎(chǔ),且具備最為頂級的研發(fā)團隊; 二是成熟的汽車供應(yīng)鏈,降本路徑清晰;三是特斯拉汽車工廠提供率先應(yīng)用場景。

特斯拉

21年首次公布人形機器人項目計劃,22年發(fā)布Optimus機 器人原型機,預(yù)計24年底實現(xiàn)量產(chǎn)

1)可直接嫁接FSD感知與算法、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練軟硬件基礎(chǔ),具備最為 頂級的研發(fā)團隊 

2)成熟的汽車供應(yīng)鏈,降本路徑清晰

 3)特斯拉汽車工廠提供率先應(yīng)用場景

OpenAI

2023年3月領(lǐng)投挪威1X Technologies,其人形機器人EVE 自今年4月以來已在美國和歐洲投入實際工作,同時加大雙 足機器人NEO的研發(fā)力度

在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域擁有很強的實力,OpenAI的chatGPT模型在文本生成和理 解方面表現(xiàn)出色,GPT-4可以接受圖像作為輸入并生成說明、分類和分析

小米

22年發(fā)布全棧自研人形仿生機器人CyberOne,自研MiSense深度視覺模組,結(jié)合AI算法,可感知人類情緒,視覺 敏銳,可對真實世界三維虛擬重建

1)在人工智能技術(shù)方面擁有豐富的經(jīng)驗,在語音識別、圖像識別、自然語 言處理等方面具有強大的技術(shù)積累

2)在全球范圍內(nèi)擁有廣泛的用戶基礎(chǔ)和品牌影響力,在多個國家和地區(qū)設(shè) 有銷售渠道和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)

騰訊

1)4月Robotics X實驗室公布最新機器人研究進展,推出自 研機器人靈巧手TRX-Hand和機械臂TRX-Arm

2)投資了國內(nèi)優(yōu)必選科技,目前該公司產(chǎn)品已實現(xiàn)商業(yè)化 應(yīng)用

3)擁有高性能網(wǎng)絡(luò)平臺、成熟的機器學(xué)習(xí)平臺,為模型訓(xùn)練提供堅實基礎(chǔ)

4)發(fā)布全新的AI智能創(chuàng)作助手,正在研發(fā)類ChatGPT聊天機器人

純米科技

23年1月純米全尺寸人形仿生機器人視頻公開,適用家用服 務(wù)場景,機身高度靈活,五根手指都實現(xiàn)仿生級別的彎曲動 作,明后年實現(xiàn)對外售賣

屬于小米生態(tài)鏈,業(yè)務(wù)以智能家居為主,硬件整合能力強

谷歌

已經(jīng)推出了一個能引導(dǎo)機器人的AI模型PaLM-E,該模型的 參數(shù)規(guī)模達到了5620億個,里面集成了用于控制機器人的視 覺與語言

AI模型研發(fā)基礎(chǔ)深厚,PaLM-E是有史以來最大的視覺語言模型

網(wǎng)易

網(wǎng)易伏羲和中建八局基于拌和站場景聯(lián)合研發(fā)無人裝載機器人

積累了多年的游戲AI技術(shù)和開發(fā)經(jīng)驗,擅長在游戲仿真環(huán)境里對機器人控制 算法、學(xué)習(xí)算法進行訓(xùn)練

軟件決定人形機器人高度,算法需與硬件匹配

人形機器人本質(zhì)是AI系統(tǒng)落地物理世界的最佳載體,但更核心問題在于是算法對運動能力的控制,包括本體平衡,行走的步態(tài),部抓取等規(guī)劃與控制

人形機器人空間測算:25年起步,30年開始爆發(fā)

預(yù)測全球25年人形機器人初步商業(yè)化,銷量3萬臺左右,30年這些領(lǐng)域就滲透率1.5-2%對應(yīng)存量需求230萬臺,新增需求100萬臺+,2035年銷量有望突破1000萬臺

人形機器人商業(yè)化:細分領(lǐng)域突破到通用型,tob到toc

為人形機器人的成熟也是漸進式,可在細分市場的率先商業(yè)化,后逐步成熟轉(zhuǎn)為通用型機器人 ,由tob轉(zhuǎn)為toc,進入家政等市場,做人想做但是不能做的工作

人形機器人難點:軟硬件均存在難點,降本與空間不是問題

硬件難點是靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào),關(guān)節(jié)能力不能匹配運動規(guī)劃;軟件難點是訓(xùn)練不同任務(wù)的運動規(guī)劃,實時反饋視覺檢測與理解,并對運動規(guī)劃做調(diào)整

人形機器人構(gòu)成:三大模塊,軟件與硬件交互

感知模塊包括兩方面視覺和觸覺,視覺有純視覺路線,也有依靠雷達等多方式融合路線;決策模塊是機器人的大腦,核心是芯片與算法

人形機器人特點:通用性打破工業(yè)及服務(wù)機器人的限制

人形機器人擁有更高級的感知交互系統(tǒng),包括傳感模塊和軟件方面,人形機器人比服務(wù)機器人更高,靠雙足行走,對減速器負載和電機響應(yīng)速度要求更高

2023-2024年機器人十大前沿技術(shù),包括商業(yè)機器人 群體機器人和云端服務(wù)機器人

具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口,生肌電一體化與微納機器人

特殊場景服役機器人:軍事,消防,農(nóng)業(yè),核工業(yè),太空等領(lǐng)域[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

特殊場景服役機器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務(wù)的機器人,在消防救援,電力勘測,農(nóng)業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等領(lǐng)域具有巨大需求

群體機器人技術(shù)[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

群體機器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應(yīng)用,有望在機器人等領(lǐng)域創(chuàng)造出新的應(yīng)用和創(chuàng)新

機器人操作系統(tǒng)/云平臺[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

云服務(wù)機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機體”或“云端服務(wù)”機器人將成為規(guī);茝V與應(yīng)用的重要模式之一

商業(yè)服務(wù)機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務(wù)場景;核心技術(shù)包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等

醫(yī)療與康復(fù)機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

康復(fù)機器人憑借先進的傳感技術(shù)和精確的運動控制;醫(yī)療機器人通過結(jié)合機器人技術(shù)和醫(yī)療專業(yè)知識,為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細的手術(shù)控制
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2023-2024年機器人十大前沿技術(shù),
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群體機器人技術(shù)[2024年機器人十大前沿
機器人操作系統(tǒng)/云平臺[2024年機器人
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腦機接口、生肌電一體化與微納機器人[20
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