機器人操作系統(tǒng)/云平臺[2024年機器人十大前沿技術]

1 機器人操作系統(tǒng)包括硬件抽象、底層設備控制、常用功能實現(xiàn)、進程間消息和數(shù)據(jù)包管理等功能。根據(jù)不同行業(yè)需求，衍生出不同場景的機器人操作系統(tǒng)，如面向教育科研、商業(yè)服務、無人駕駛、工業(yè)智能等場景的操作系統(tǒng)或平臺。

2 機器人操作系統(tǒng)的發(fā)展推動機器人標準化、模塊化，實現(xiàn)物理空間和數(shù)字空間的數(shù)字孿生，促進機器人大規(guī)模應用。

3 云服務機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務器，借助云計算技術提供更大的計算能力和資源，以實現(xiàn)更強大、更高效的數(shù)據(jù)處理和應用�！霸贫舜竽X+本地機體”或“云端服務”機器人將成為規(guī)模化推廣與應用的重要模式之一。

4 核心技術包括：機器人操作系統(tǒng)內核及通信協(xié)議棧、機器人運動控制與動態(tài)軌跡規(guī)劃、機器人自學習、分布式計算、服務化架構、服務器監(jiān)控與管理等。