機(jī)器人軟件與集成解決方案通過(guò)系統(tǒng)集成，把機(jī)器人與環(huán)境及第三方設(shè)備等
有機(jī)整合在一起，使其能夠在具體場(chǎng)景下落地應(yīng)用
1 SLAM與機(jī)器視覺(jué)。SLAM是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，主要用于解決機(jī)器人在
實(shí)際環(huán)境中的定位與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航問(wèn)題。SLAM傳感器主要有激光和攝像頭兩類，
激光SLAM是當(dāng)下主流，視覺(jué)SLAM是未來(lái)發(fā)展方向。常用的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)
包括環(huán)境感知、三維空間重建、人臉和物體識(shí)別等。
2 語(yǔ)言交互。通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解、語(yǔ)音生成等自然語(yǔ)言處理技術(shù)，讓機(jī)
器人可以聽(tīng)懂人類語(yǔ)言，并進(jìn)行語(yǔ)言溝通。
3 系統(tǒng)與應(yīng)用。操作系統(tǒng)是機(jī)器人軟硬件資源的整合管理軟件平臺(tái)，設(shè)計(jì)師可
以在平臺(tái)上對(duì)機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)，目前主流機(jī)器人多基于Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)。
4 云平臺(tái)。將云計(jì)算與機(jī)器人結(jié)合，可以為機(jī)器人提供更大的信息存儲(chǔ)空間和
超強(qiáng)的計(jì)算能力。同時(shí)，云計(jì)算能夠賦予機(jī)器人更多智慧，如環(huán)境信息云端
檢索與比對(duì)、云端計(jì)算最佳避障路徑等。
一種用于機(jī)械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設(shè)置在機(jī)械臂的輸出端;至少一個(gè)握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運(yùn)動(dòng)需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng)
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座
中國(guó)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國(guó)制 造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個(gè)中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處
傳感器是機(jī)器人具有類人知覺(jué)與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測(cè)量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器
可使用半導(dǎo)體器件或?qū)⒎蠚W姆定律的電阻性元件封裝在半導(dǎo)體器件管殼內(nèi)制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導(dǎo)體器件的導(dǎo)通角對(duì)功率計(jì)算的影響
1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%;2社會(huì)因素:勞動(dòng)供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動(dòng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求量
CyberOne(小米動(dòng)力)身高177體重52自由度21最大負(fù)荷1.5成本70萬(wàn)人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負(fù)荷9成本2萬(wàn)美元
電機(jī)驅(qū)動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng);采用仿生思維將機(jī)器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu)
特斯拉人形機(jī)器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內(nèi)置 FSD 芯片,能夠識(shí)別周 圍物理環(huán)境的高頻特征并進(jìn)行立體渲染,良好的空間感知能力
哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺(tái)階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節(jié)和21個(gè)自由度
送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題,循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識(shí)別可靠性
機(jī)器人心靈感應(yīng)和類似技術(shù)將使機(jī)器人在更廣泛的環(huán)境中進(jìn)行教學(xué),使用我們的機(jī)器人遙動(dòng)系統(tǒng)收集大規(guī)模數(shù)據(jù)，以教機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中自主行動(dòng)和適應(yīng)
1高性能減速器;2高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);3智能控制器;4智能一體化關(guān)節(jié);5新型傳感器;6智能末端執(zhí)行器
新加坡國(guó)立大學(xué)（NUS）的研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi，開(kāi)發(fā)出了一種人造皮膚，使機(jī)器人能夠以比人類感覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)快1000倍的速度檢測(cè)觸覺(jué)
