核心零部件是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心競爭力，是機(jī)器人價值量最大的部分。
1 芯片。芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達(dá)，市面常見的機(jī)器人
芯片包括通用芯片和專用芯片兩類。通用芯片面對機(jī)器人龐大的深度神經(jīng)網(wǎng)
絡(luò)計算量有些吃力，但是其可移植性和延展性較好；專用芯片是專為AI計算
設(shè)計的芯片，功率高，性能強(qiáng)大，但是整體處于研發(fā)早期階段。
2 控制器�？刂破髦饕�(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令，控制機(jī)器人在工作中的運(yùn)動
位置、運(yùn)動姿態(tài)、運(yùn)動軌跡、操作順序和動作時間等。
3 伺服舵機(jī)。伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)，從而控制速度和轉(zhuǎn)矩，實(shí)
現(xiàn)機(jī)器人精確、快速、穩(wěn)定的位置移動。伺服舵機(jī)技術(shù)壁壘較高，外資品牌
占據(jù)了國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場的大部分份額，國產(chǎn)廠商正在發(fā)力追趕中。
4 傳感器。傳感器主要為機(jī)器人提供視、力、觸、聽、距等多種感知能力，使
機(jī)器人能夠精準(zhǔn)感知、敏捷運(yùn)動、自主決策。
5 減速器。減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處，用來精確控制機(jī)器人動作，傳輸
更大力矩。減速器主要分為RV減速器和諧波減速器兩種，RV減速器通常應(yīng)
用于負(fù)載較大的關(guān)節(jié)，諧波減速器主要配置于負(fù)載較小的關(guān)節(jié)。減速器技術(shù)
壁壘高，目前行業(yè)處于高度壟斷狀態(tài)。
SLAM是即時定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運(yùn)動導(dǎo)航問題;云平臺為機(jī)器人提供更大的信息存儲空間和 超強(qiáng)的計算能力
一種用于機(jī)械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設(shè)置在機(jī)械臂的輸出端;至少一個握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運(yùn)動需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng)
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座
中國機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
傳感器是機(jī)器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器
可使用半導(dǎo)體器件或?qū)⒎蠚W姆定律的電阻性元件封裝在半導(dǎo)體器件管殼內(nèi)制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導(dǎo)體器件的導(dǎo)通角對功率計算的影響
1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動對服務(wù)機(jī)器人的需求量
CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負(fù)荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負(fù)荷9成本2萬美元
電機(jī)驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機(jī)器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu)
特斯拉人形機(jī)器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內(nèi)置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環(huán)境的高頻特征并進(jìn)行立體渲染,良好的空間感知能力
哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度
送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性
機(jī)器人心靈感應(yīng)和類似技術(shù)將使機(jī)器人在更廣泛的環(huán)境中進(jìn)行教學(xué),使用我們的機(jī)器人遙動系統(tǒng)收集大規(guī)模數(shù)據(jù)，以教機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中自主行動和適應(yīng)
1高性能減速器;2高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng);3智能控制器;4智能一體化關(guān)節(jié);5新型傳感器;6智能末端執(zhí)行器
新加坡國立大學(xué)（NUS）的研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi，開發(fā)出了一種人造皮膚，使機(jī)器人能夠以比人類感覺神經(jīng)系統(tǒng)快1000倍的速度檢測觸覺
新型智能抓取機(jī)器人，結(jié)合深度學(xué)習(xí)方法，賦予機(jī)器人主動探索感知的能力，解決了Affordance Map缺陷，提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的抓取成功率
