消毒機器人如何設(shè)置路徑路線

消毒機器人通過導(dǎo)航技術(shù)，自動在工作區(qū)域內(nèi)進行消殺作業(yè)，是因為他們系統(tǒng)里面有一個地圖，這個地圖是怎么建立的呢？

建圖

電腦連接底盤 WiFi，輸入對應(yīng)的賬號密碼進入管理平臺。瀏覽器(推薦 google) 輸入： 192.168. 1. 1:1001， 顯示建圖配置界面

創(chuàng)建地圖

點擊系統(tǒng)管理界面中的的欄目：地圖管理，點擊創(chuàng)建地圖命令，進入創(chuàng)建地圖操作界面。

根據(jù)當(dāng)前所在區(qū)域大小選擇合適的模式掃圖

進入掃圖界面后，可以通過“I”“J”“K”“L”控制底盤的前進后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)進行掃圖。先控制機器在原地旋轉(zhuǎn)⼀圈 ，收集完當(dāng)前位置特征后繼續(xù)向其他位置移動。

保存地圖

掃圖完成后，可進行地圖保存，如地圖不完整或有瑕疵可以選擇續(xù)掃或重新掃圖。點擊刪除按鈕，重新進行掃圖

地圖掃完后，可以進行地圖編輯，通過修圖工具進行完善。

路徑路線配置

1 初始位置標注：在消毒機器人的當(dāng)前位置標點位，點擊左鍵，輸入點名稱（英文或數(shù)字），選擇點位類型。完成機器人初始位置的標志。

2 指定位置標注：指定位置加點位：左鍵選擇點的位置，移動光標選擇點的方向，名稱類型與當(dāng)前位置標點位相同

3 添加禁行位置：點擊添加禁行線，在合適位置左鍵選擇點，結(jié)束時右鍵出現(xiàn)編輯窗口，根據(jù)需要繼續(xù)執(zhí)行對應(yīng)的指令。

地圖校正

校正：初始化匹配地圖。點擊校正，左鍵選擇合適位置，待紫色數(shù)據(jù)與當(dāng)前輪廓匹配時松開。界面彈出編輯窗口，根據(jù)箭頭以及旋轉(zhuǎn)圖標進行微調(diào)，直至與地圖完 全匹配。