小米機(jī)器人事業(yè)部成立于2021年9月10日, 2022年 8 月小米在秋季新品發(fā)布會(huì)上推出首款全尺寸人形仿生機(jī)器人 CyberOne。該人形機(jī)器人是繼 21 年小米仿生四足機(jī)器人 Cyberdog 后,小米機(jī)器人 Cyber 家族的新成員。2023年小米公盡牽頭承擔(dān)2023年國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)夠 "智能機(jī)器人 "重點(diǎn) 專項(xiàng) "機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線快速重構(gòu)技術(shù)項(xiàng)目 "。
小米制造人形機(jī)器人的初衷背后主要是由于小米自2017年起就采取了“先確索后賦能” 的研發(fā)路徑,希望不斷通過自身的實(shí)踐先行—步,為產(chǎn)業(yè)鏈 賦能。由于其本身有著自己的龐大的生產(chǎn)任務(wù),從而希望人形機(jī)器人在3C和汽車制造領(lǐng)域,替代部分現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人無法模成的工作。
傳感器: CyberOne 對外界信息獲取來自聽覺和視覺。
CyberOne 搭載小米自研的 Mi-Sense 深度視覺模組, 可以對人臉、肢體動(dòng)作等外界環(huán)境進(jìn)行感知, 三維重 建真實(shí)世界。
算法 : CyberOne 通過自然語言處理算法可感知 6 類 45 種人類語義情緒,分辨 85 種環(huán)境語義, 可從 說話的語氣判斷人類的心情。
綜合來看——CyberOne 人形機(jī)器人具有表現(xiàn)突出的 行動(dòng)速度、抓握力、交互能力以及環(huán)境語義識別能力, CyberOne 更加側(cè)重于面向/服務(wù)人本身。
首款輪式人形機(jī)器人水星Mercury,將具備⾝活的機(jī)械結(jié)構(gòu),強(qiáng)大的機(jī)器性能和更便捷智能的部署,通過穩(wěn)定高效的輪式設(shè)計(jì)結(jié)合成熟的雙臂+視覺應(yīng)用,帶來全新改變
特斯拉引領(lǐng)全球人形機(jī)器人浪潮,率先于汽車工廠應(yīng)用驗(yàn)證實(shí)用性,指尖觸覺傳感器與足部力傳感器的應(yīng)用成為核心亮點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)二指拿雞蛋等動(dòng)作
人形機(jī)器人的互動(dòng)能力使其在商用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景,可以通過編程來促進(jìn)機(jī)器人與人類的互動(dòng) ,目前展覽講解及科研場景已經(jīng)落地
人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力有限,真正應(yīng)用需針對環(huán)境特點(diǎn)調(diào)整自身運(yùn)動(dòng)控制及任務(wù)執(zhí)行能力,人形機(jī)器人本體安全防護(hù)能力、復(fù)雜任務(wù)智慧生成與高精度操作 能力還需攻克
汽車工廠將為最先落地的應(yīng)用場景,適合人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)獲取高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù);傳感器技術(shù)與人形機(jī)器人技術(shù)相通,技術(shù)接受度高,雙方合作實(shí)現(xiàn)協(xié)同效應(yīng)
短期1-3年在商用服務(wù)領(lǐng)域,細(xì)分應(yīng)用如展覽講解及科研教育已落地;中期3-5年在極端作業(yè)方面替代人工在危險(xiǎn)/惡劣環(huán)境下執(zhí)行任務(wù);遠(yuǎn)期5年以上適應(yīng)復(fù)雜空間環(huán)境
就智能機(jī)器人的技術(shù)產(chǎn)業(yè)變革和我國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展方向展開,對不同場景的機(jī)器人通過 對面臨問題進(jìn)行分析得到解決方案進(jìn)而總結(jié)凝練得出共性需求
由LLM驅(qū)動(dòng)的多模態(tài)人機(jī)交互方式如何引領(lǐng)生產(chǎn)力革命,Agent可能成為操作系統(tǒng)的主導(dǎo)，弱化應(yīng)用形態(tài)和功能，應(yīng)用程序可能轉(zhuǎn)變?yōu)榉⻊?wù)提供商
從具身智能相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)近期表現(xiàn)與進(jìn)展中,對行業(yè)未來熱門應(yīng)用領(lǐng)域、需求空間及趨勢進(jìn)行了預(yù)判,為應(yīng)用端客戶提供選型參考，推動(dòng)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
人形機(jī)器人是 AI+機(jī)械的最大落地場景;樂觀情況下人形機(jī)器人 2025-2035 年銷量 CAGR 可達(dá) 59%,形機(jī)器人在兩年投資回報(bào)期情形下將逐步實(shí)現(xiàn)從 B 端至 C 端的量產(chǎn)推廣
人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平
人形機(jī)器人廠商未來發(fā)展方向：電機(jī)扭矩提升成機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司重要競爭方向、感知能力復(fù)用是跨界車企首要任 務(wù)、大模型技術(shù)是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)布局人形機(jī)器人的突破口
