大模型賦能人形機(jī)器人,軟硬融合共創(chuàng)顛覆性產(chǎn)品 ,滿足生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求

國(guó)內(nèi)藍(lán)圖開(kāi)啟，人形機(jī)器人有望成為顛覆性產(chǎn)品。2023 年 11 月 2 日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確指出：人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

明確發(fā)展目標(biāo)，2025年實(shí)現(xiàn)整機(jī)批量生產(chǎn)，2027年要形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系。《指導(dǎo)意見(jiàn)》明確指出發(fā)展目標(biāo)：到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體” 等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育 2-3 家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造 2-3 個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

2）到2027 年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。

展場(chǎng)景應(yīng)用：《指導(dǎo)意見(jiàn)》從特種領(lǐng)域、制造業(yè)典型場(chǎng)景、民生及重點(diǎn)行業(yè)三類方向提出意見(jiàn)措施。

➢ 一是加快人形機(jī)器人在特種環(huán)境應(yīng)用，面向惡劣條件、危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)等需求，強(qiáng)化復(fù)雜環(huán)境下本體控制、快速移動(dòng)、精確感知等能力。

➢ 二是聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。

➢ 三是拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，滿足生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求，推動(dòng)人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地，提升人機(jī)交互、靈巧抓取、 分揀搬運(yùn)、智能配送等作業(yè)能力。

回顧歷史，早在1986-1993年，日本本田公司接連開(kāi)發(fā)了E0 到E6等7種行走機(jī)器人，只有腿部結(jié)構(gòu)，主要用于研究行走功能。1993 年，公司在研制的P1基礎(chǔ)上加上了雙臂使其初具人形，而后同年完成的P3則是 ASIMO 的原型。2000 年，本田公司推出ASIMO；2013 年，美國(guó)波士頓動(dòng)力公司推出 Atlas，能夠在碎石堆上行走。

當(dāng)前人形機(jī)器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。美國(guó) 1X technologies 公司與 ADT commercial 合作成功開(kāi)發(fā)的 EVE 機(jī)器人可用于安保、護(hù)理、調(diào)酒等場(chǎng)景，目前在售，每月可生產(chǎn)10臺(tái)，在美國(guó)和歐洲部分地區(qū)開(kāi)始投入使用;公司的 NEO 機(jī)器人主要應(yīng)用于安保、物流、 制造、機(jī)械操作以及處理復(fù)雜的作業(yè)，2023 年底開(kāi)始接受預(yù)訂。英國(guó) Engineered Arts 研發(fā)的 Ameca 機(jī)器人可以在與人類互動(dòng)時(shí)檢測(cè)情緒和年齡，并可以用常見(jiàn)的表情進(jìn)行交流，主要應(yīng)用于 實(shí)驗(yàn)研究、展覽、接待、教育等領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)有小米 Cyberone 重建真實(shí)世界、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡、感知人類情緒;優(yōu)必選 Walker X 主要應(yīng)用于科技展館、影視綜藝、商演活動(dòng)、政企展廳;智元機(jī)器人遠(yuǎn)征 A1 預(yù)計(jì)先應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，隨后逐步走向 to C 應(yīng)用。

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