國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚，多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主
• 清華大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、中科院等高�；蜓芯繖C(jī)構(gòu)也相繼開(kāi)展仿人機(jī)器人的研究。
• 國(guó)防科大起步較早，2000年研制“先行者”，2003年研發(fā)Blackman，身高1.55m，重63.5kg，共36個(gè)自由度，最快步行速度
可以達(dá)到1km/h，在機(jī)器人轉(zhuǎn)彎、不平整地面上行走等方面研究深入。
• 2002年，清華研制THBIP-I機(jī)器人，高1.7m，重130kg，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行、上下臺(tái)階；
• 2022年，北理工推出匯童“BHR-1”，首次實(shí)現(xiàn)無(wú)外接電纜獨(dú)立行走；2005年BHR-2突破穩(wěn)定行走、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等關(guān)節(jié)技術(shù)。
國(guó)內(nèi)已推出多款機(jī)器人，在“仿人”方面取得巨大進(jìn)步
• 2017年北理工研制BHR-6實(shí)現(xiàn)國(guó)際首創(chuàng)的摔倒保護(hù)、翻滾、行走、奔跑、跳躍等模態(tài)運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)換功能，摔倒后可重新站立。
• 浙江大學(xué)研制“悟空“，開(kāi)展以打乒乓球?yàn)槔沫h(huán)境感知與全身協(xié)調(diào)作業(yè)研究，實(shí)現(xiàn)仿人機(jī)器人打乒乓球的演示驗(yàn)證。
• 中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院研制的仿人機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)行走、作業(yè)等功能，并報(bào)名參加2013年DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。
• 國(guó)內(nèi)外的研究者對(duì)仿人機(jī)器人進(jìn)行了大量的研究，在動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、系統(tǒng)集成、雙足步行平衡控制等方面取得了巨大
以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動(dòng)力公司仿人機(jī)器人為代表的的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段
仿人機(jī)器人高度滲透各行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,未來(lái)市場(chǎng)空間非常廣闊;仿人機(jī)器人50%以上的成本來(lái)自于關(guān)節(jié),其關(guān)節(jié)數(shù)量一般為25-50個(gè)
劉文強(qiáng)發(fā)布了2022年智能傳感器十大園區(qū)報(bào)告,明確了智能傳感器概念界定,梳理了智能傳感器產(chǎn)業(yè)演進(jìn),分析了智能傳感器市場(chǎng)概況,闡述了十大園區(qū)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系
西部地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)合地區(qū)特色與國(guó)家政策引導(dǎo), 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業(yè)和園區(qū),該地區(qū)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)總數(shù)偏少,人才相對(duì)匱乏
中部地區(qū)作為發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的后起之秀,促進(jìn)了區(qū)域內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,打造國(guó)內(nèi)有重要影響力的機(jī) 器人示范應(yīng)用基地,推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 場(chǎng)景示范
東北地區(qū)具有良好的資源區(qū)位優(yōu)勢(shì)與制造業(yè)發(fā)展基礎(chǔ),重點(diǎn)圍繞工業(yè)機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人等領(lǐng)域高端產(chǎn)品開(kāi)展創(chuàng)新攻關(guān),專注于垂直細(xì)分領(lǐng)域的中小企業(yè)集 聚發(fā)展
憑借突出的區(qū)位優(yōu)勢(shì)以及良好的制造業(yè)基礎(chǔ),京津冀地區(qū)區(qū)域內(nèi)北京,天津, 河北機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成了錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng),優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的良好局面,為本區(qū) 域內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了充足的人力資源
珠三角地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有較強(qiáng)的發(fā)展基礎(chǔ),以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國(guó)前列,在機(jī)器人領(lǐng)域的科研機(jī)構(gòu)數(shù)量較多
長(zhǎng)三角地區(qū)已建立起了我國(guó)功能完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系, 形成了以上海,昆山,無(wú)錫,常熟,徐州,南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群,規(guī)模效益創(chuàng)新環(huán)境等方面均走在全國(guó)前列
我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集聚區(qū)可分為珠三角地區(qū),長(zhǎng)三角地區(qū),京津冀地區(qū), 東北地區(qū),中部地區(qū)和西部地區(qū)共六大區(qū)域,長(zhǎng)三角和珠三角基礎(chǔ)最好
機(jī)器人+ 應(yīng)用不斷拓展深入,產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)欣欣向榮的良好發(fā)展態(tài)勢(shì),2022中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174億美元, 五年年均增長(zhǎng)率達(dá)到22%
全球相關(guān)科研機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)加大對(duì)極端環(huán)境,救災(zāi)搶險(xiǎn)等 特種機(jī)器人的研發(fā)支持力度,多國(guó)聯(lián)合推進(jìn)空間機(jī)器人升級(jí),各國(guó)科研機(jī)構(gòu)采用聯(lián)合研發(fā)模式
