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下肢外骨骼機(jī)器人步態(tài)建模及其控制方法研究

來源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/5/15      主題:其他   [加盟]

下肢外骨骼機(jī)器人是一種可供穿戴在人體外部的智能機(jī)械裝置,能夠給穿戴者提供運(yùn)動(dòng)輔助或者力量增強(qiáng),從 而達(dá)到增強(qiáng)穿戴者運(yùn)動(dòng)能力的目的


下肢外骨骼機(jī)器人步態(tài)建模及其控制方法研究





火爆的貨箱倉儲(chǔ)機(jī)器人

多臺(tái)貨箱到人機(jī)器人正在運(yùn)行,攜帶著貨箱輕巧敏捷地來回穿梭于存儲(chǔ)區(qū)和工位之間,高速完成美妝產(chǎn)品的存揀作業(yè)。這是業(yè)內(nèi)首個(gè)多層貨箱到人機(jī)器人解決方案的落地應(yīng)用,相較同等面積的人工倉,效率提升2.5倍。

結(jié)合人工智能技術(shù),5G+MR全息教室創(chuàng)新教學(xué)模式

基于計(jì)算機(jī)視覺的智能識(shí)別技術(shù) 和SLAM定位技術(shù)的引入,則實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)與用戶的動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)識(shí)別和交互。能夠輔助課堂教學(xué),提升遠(yuǎn)程教學(xué)和溝通效率,營造場(chǎng)景化教學(xué)新體驗(yàn)

在高動(dòng)態(tài)的餐飲場(chǎng)景下提供配送機(jī)器人方案

配送機(jī)器人綜合了SLAM、智能導(dǎo)航避障、多機(jī)調(diào)度、人機(jī)交互等人工智能技術(shù),為餐廳、酒店、樓宇等廣泛場(chǎng)景提供配送機(jī)器人解決方案,在高動(dòng)態(tài)的商業(yè)環(huán)境下精確建圖和定位,實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行,降低企業(yè)成本

機(jī)器人的高精度抓取和裝配

高精度機(jī)器人操控的五類方法:(1)基于傳感信息的方法(2)基于柔順機(jī)構(gòu)的方法(3)基于環(huán)境約束的方法(4)基于感知約束集成的方法(5)仿生的方法

2019中國人工智能商業(yè)落地典型企業(yè)案例-YOGO ROBOT

機(jī)器人商業(yè)落地案例YOGO ROBOT,YOGO與寶山區(qū)政府合作,打造機(jī)器人智慧樓宇集群。

多地形環(huán)境下無拐支撐的新一代步行外骨骼機(jī)器人

新一代下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人自主研發(fā),可以實(shí)現(xiàn)無拐杖輔助下平地行走、跨越障礙、轉(zhuǎn)彎以及上下樓梯等場(chǎng)景,幫助穿戴者釋放上肢負(fù)擔(dān),擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)范圍、增加平衡性和安全性

康復(fù)外骨骼機(jī)器人具有廣闊的市場(chǎng)前景

國外外骨骼機(jī)器人的研究早于國內(nèi),商業(yè)化水平也高,我國是繼美國、以色列和日本之后,第四個(gè)成功研發(fā)外骨骼機(jī)器人的國家

機(jī)器人遙操作

機(jī)器人遙操作已廣泛應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域、極端環(huán)境探索如太空與深海場(chǎng)景、防恐防爆應(yīng)用場(chǎng)景,及基于工業(yè)機(jī)械臂的自動(dòng)化生產(chǎn)中

機(jī)器人抗擊傳染病

新冠病毒凸顯了機(jī)器人在與傳染病對(duì)抗中的重要作用,機(jī)器人不會(huì)感染傳染病

基于深度學(xué)習(xí)框架的機(jī)器人觸覺感知研究

一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的綜合觸覺識(shí)別框架,可以利用對(duì)象的語義屬性描述和觸覺數(shù)據(jù)的融合來實(shí)現(xiàn)對(duì)新對(duì)象的識(shí)別

機(jī)器人觸覺交互研究

觸覺實(shí)現(xiàn)的各個(gè)環(huán)節(jié)中:觸覺機(jī)理復(fù)雜、觸覺數(shù)據(jù)難以獲取、觸覺系統(tǒng)真再現(xiàn)實(shí)度低、觸覺應(yīng)用數(shù)量少

腕力和觸覺對(duì)機(jī)器人操作任務(wù)的影響

觸覺感知在提高自主機(jī)器人的操作能力方面是至關(guān)重要,一般包括力-力矩和觸覺兩種方式
 
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新聞資訊
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