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昶顥貿易（上海）有限公司
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| 圖書館機器人-創(chuàng)澤智能圖書館導引機器人 |
| 圖書館智能機器人小圖方便讀者了解圖書館,幫助讀者找到所需要的書籍和資料,還能通過人機互動,讓圖書館更加有生機和活力,給讀者們帶去最好的閱讀體驗 |
| 青島市機器人產業(yè)概況：機器人企業(yè)多布局在零部件及終端產品銷售、科研技術服務 |
| 青島市政府提出通過十項措施推進對相關企事業(yè)單位及社會各團體的政策扶持,對于制造業(yè)企業(yè)年度內購置使用工業(yè)機器人產品達到 50 萬元以上20%的獎補 |
| 芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件 |
| 芯片主要負責機器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達;控制器主要負責發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節(jié);減速器主要安裝在機器人關節(jié)處 |
| TCIE 058.1-2019 機器人互操作功能規(guī)則：聲源定位 |
| 機器人單元或互操作節(jié)點發(fā)起的請求報文到達接收端后需要得到回復報文,協(xié)議同時支持通過報文頭中應答位的設置,選擇報文是否需要回復 |
| 客戶對配送機器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復雜性 |
| 中國智能機器人未來發(fā)展趨勢與前景 |
| 1政策扶持:機器人產業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經濟發(fā)展:第三產業(yè)有望拉動對服務機器人的需求量 |
| 機器人二次開發(fā)平臺-創(chuàng)澤通用機器人平臺 |
| 創(chuàng)澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發(fā),根據(jù)內容進行交互,交互內容可以根據(jù)配置設定為調侃或業(yè)務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面 |
| 人形機器人的發(fā)展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節(jié)和21個自由度 |
| 基于創(chuàng)澤輪式機器人底盤的霧化消毒機器人 |
| 采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用 |
| 仿人機器人關節(jié)驅動三種驅動方式各自的特點 |
| 中電機驅動最為傳統(tǒng),技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間 |
| 多功能機器人底盤-創(chuàng)澤多功能機器人底盤 |
| 通用性:不同場景,不同材質地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容 |
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