根據(jù)快速掘進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)用地點(diǎn)（13 上 2 煤）的地質(zhì)特征，確定了快掘系統(tǒng)總
體布局，所得應(yīng)用效果表明，基于懸臂式掘進(jìn)機(jī)的邊掘邊錨即掘錨平行作業(yè)的快
速掘進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)煤礦巷道掘進(jìn)與錨桿支護(hù)平行作業(yè)即前掘后錨工藝，實(shí)現(xiàn)供風(fēng)
風(fēng)筒的隨動(dòng)接續(xù),保證出風(fēng)口距工作面距離一直不變，到工作面的風(fēng)量始終不變；
同時(shí)實(shí)現(xiàn)掘、支、錨、運(yùn)全機(jī)械化作業(yè)及高效除塵，保證小空頂距，不僅投入成
本低，適應(yīng)范圍廣，確保即割即護(hù)，滿足安全要求。原綜掘機(jī)掘進(jìn)安排班次與快
速掘進(jìn)相同，每班平均 3.5m，一天 7m，使用快速掘進(jìn)系統(tǒng)后每班平均 6m，一
天 12m，功效提升 70%。邊掘邊錨快速掘進(jìn)成套裝備如圖 3。
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機(jī)記憶截割、支架自動(dòng)跟機(jī)、人員
定位閉鎖、遠(yuǎn)程集控和一鍵啟停等功能。人員定位閉鎖保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)有效保證
了工作面工人的人身安全，避免了支架擠人、傷人等安全事故的發(fā)生。采煤機(jī)記
憶截割功能在地質(zhì)條件變化不大的情況下使用良好。割煤過程中，在煤層變化大
及采煤機(jī)過煤空間小、過煤通道堵塞、自動(dòng)跟機(jī)功能在頂板破碎嚴(yán)重的情況下需
要人工進(jìn)行干預(yù)。薄煤層智能化工作面的人工干預(yù)率不到 10%。
薄煤層智能化工作面每個(gè)生產(chǎn)班可從 15 人減少至 5 人，同時(shí)生產(chǎn)效率提高
了 40%，經(jīng)濟(jì)效益突出。薄煤層工作面智能化開采技術(shù)可以提高開采效率、資源
利用率，并且增加了薄煤層開采的可行性。薄煤層智能化設(shè)備的選型使用，使得
工人勞動(dòng)強(qiáng)度大幅降低，工作面安全生產(chǎn)效率顯著提高，為煤礦安全高效生產(chǎn)創(chuàng)
造了有利的條件。
附件：黃白茨煤礦薄煤層智能采掘工作面-烏海能源有限責(zé)任公司
通過以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運(yùn)的跨轉(zhuǎn)信號(hào),精確掌握工作面出煤時(shí)間,利用霍爾傳感器采集膠帶機(jī)的運(yùn)行電流,精準(zhǔn)判斷膠帶機(jī)帶面上的煤量多少
開發(fā)智能化掘進(jìn)工作面視頻畫面拼接系統(tǒng)，投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀，高粉塵復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下，可清晰展示掘進(jìn)機(jī)機(jī)身和周邊環(huán)境
建立了截割機(jī)器人與護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人之間的穩(wěn)定性模型，研發(fā)了集 成于護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人中的全寬橫軸截割機(jī)器人
利用慣性導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)連采機(jī)定位、定姿，利用激光導(dǎo)引技術(shù)與慣性導(dǎo)航 互為基準(zhǔn)，連續(xù)測(cè)量，實(shí)現(xiàn)卷纜車自動(dòng)收放纜線距離
快速掘進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用將傳統(tǒng)成巷周期由 10 個(gè)月縮短到 4 個(gè)月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護(hù)費(fèi)用
改變了礦井掘進(jìn)的生產(chǎn)模式，真正讓掘進(jìn)智能化與礦井 信息化無縫連接，顯著提高了礦井掘進(jìn)工作面設(shè)備的自動(dòng)化程度
盾構(gòu)機(jī)通過在 81405 高抽巷的成功應(yīng)用,單日最高進(jìn)尺完 成 51m,刷新了全國(guó)同類巷道最高生產(chǎn)紀(jì)錄,月最高進(jìn)尺完成 641m,平均班進(jìn) 10.13m,最高班進(jìn) 28.2m
創(chuàng)建1077工作面精細(xì)模面型指導(dǎo)智能采煤;創(chuàng)建1076工作面切塊模型指導(dǎo)煤巷智能掘進(jìn)施工;創(chuàng)建109采區(qū)膠帶大巷邁步切塊模型指導(dǎo)盾構(gòu)機(jī)施工
GIS 分析平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了礦井地質(zhì)要素的關(guān)聯(lián)分析,地質(zhì)規(guī)律的推演預(yù)報(bào),并通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構(gòu)造展布,水文特征等分析成果
研發(fā)了集巡檢機(jī)器人多點(diǎn)移動(dòng)式測(cè)風(fēng),風(fēng)量遠(yuǎn)程定量智能化調(diào)節(jié);創(chuàng)新和規(guī)范了智能化煤礦崗位設(shè)置;開發(fā)了全礦井網(wǎng)絡(luò)化智能防滅火監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)
有效保證現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的真實(shí)性;實(shí)時(shí)評(píng)判各項(xiàng)作業(yè)的安全質(zhì)量水平;系統(tǒng)關(guān)聯(lián)各作業(yè)崗位的操作標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)指導(dǎo);形成數(shù)據(jù)資產(chǎn),系統(tǒng)提供多種查詢功能
統(tǒng)一智慧礦山工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),打通感知數(shù)據(jù)和基于感知數(shù)據(jù)的智能應(yīng)用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業(yè)務(wù)在線協(xié)同管理與位置服務(wù)
一張圖管理平臺(tái)深度整合了礦井現(xiàn)有各生產(chǎn)子系統(tǒng)和業(yè)務(wù)管理 系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了礦井智能化數(shù)據(jù)基于統(tǒng)一數(shù)據(jù)中臺(tái)的融合分析和綜合利用,為礦井 日常生產(chǎn)管理帶來諸多便利
利用模塊化數(shù)據(jù)機(jī)房歸納分析,借助高規(guī)格的集控中心下發(fā)決策指令, 形成了一套規(guī)范性,借鑒性較強(qiáng)的智慧化礦井信息基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)
統(tǒng)一的煤炭行業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型體系;覆蓋井上井下作業(yè)過程的數(shù)據(jù)主題和專題庫(kù);桌面組態(tài)和云組態(tài)工具開發(fā)一體化;支持礦井災(zāi)害應(yīng)急救援指揮和多系統(tǒng)的融合聯(lián)動(dòng)
遵從網(wǎng)絡(luò)切片邏輯完整,相互隔離以及可 定制化的原則,設(shè)計(jì)面向井下視頻監(jiān)控,可視化操控等 eMBB 場(chǎng)景和智能化工作 面等 uRLLC 場(chǎng)景的網(wǎng)絡(luò)切片方案
傳輸監(jiān)控可視化,系統(tǒng)擬對(duì) ftp 文件傳輸情況實(shí)時(shí)監(jiān)控,傳輸情況在 WEB 頁(yè)面上實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)展現(xiàn),系統(tǒng)采集上傳功能針對(duì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)做到全覆蓋
實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)煤炭行業(yè)首次5G獨(dú)立專網(wǎng)+4G+WiFi+IOT+有線調(diào)度多網(wǎng)元融合通信,有效通信距離較傳統(tǒng) 5G 單頻組網(wǎng)提高了 4~6 倍
智能礦燈是基于5G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用,可以有效提升安全生產(chǎn)效率,對(duì)井下工作人員的安全管理提供極為有力的幫助,實(shí)時(shí)對(duì)講等功能
