創(chuàng)澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
分解算法是非植入式腦機接口系統(tǒng)的主流解碼算法。分解算法廣 泛應(yīng)用于腦機接口系統(tǒng)的去噪與意圖解碼。分解算法通常使用矩陣分 解或提取空間濾波器來增加不同類別意圖的解碼可分離性。大多數(shù)分 解算法都是為特征提取而設(shè)計的,矩陣特征分解后通常需要連接到分 類器。獨立成分分析(ICA)是使用廣泛的分解算法之一。
ICA 一方 面可對不同源信號進行特征分析,另一方面還可用于去噪(例如去除 眨眼成分、偽影信號等)。在解碼腦意圖時,不同腦機接口范式的分 解算法存在差異。運動想象范式解碼多采用通用空間模式(CSP)及 衍生算法。CSP 可最大化不同分布的方差信號,例如對左右手運動想 象進行分類。在 CSP 基礎(chǔ)上逐漸衍生出濾波器組 CSP(FBCSP)、提 議判別濾波器組 CSP(DFBCSP)、臨時約束的稀疏組空間模式(TSGSP) 等。
穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(SSVEP)解碼多采用典型相關(guān)分析(CCA) 及衍生算法。CCA 算法有效解決了以往非空域分解算法難于處理的 導(dǎo)聯(lián)挑選問題。近十年學(xué)者提出諸多 CCA 改進算法,例如濾波器組 CCA(FBCCA)、任務(wù)相關(guān)成分分析(TRCA)、集成 TRCA(eTRCA)、 任務(wù)相關(guān)成分分析算法(mTRCA、TDCA 等)。視覺 P300 電位解碼 算法依托 xDAWN 算法和 DCPM 算法。目前有增強 P300 誘發(fā)電位的xDAWN 算法以及將空間模式提取和模式匹配結(jié)合的 DCPM 算法。
近十年以黎曼幾何為代表的流形算法在腦機接口系統(tǒng)中廣泛應(yīng) 用。黎曼幾何算法通�?梢杂糜趯ΨQ正定(SPD)矩陣的空間上應(yīng)用 運算,進而提供一個統(tǒng)一的框架來處理不同的腦機接口范式。
例如基 于最小均值距離(MDM)和帶有測地線濾波(FgMDM)算法對 MI 任務(wù)進行分類。MDM 類似于使用歐式距離而不是黎曼距離的最近鄰算法。FgMDM 將協(xié)方差投影到切線空間,將線性判別分析(LDA) 應(yīng)用于切線向量,然后將它們投影回帶有選定分量的 SPD 空間。黎曼框架由于具有擴展性,因此易于多場景應(yīng)用并與機器學(xué)習(xí)方法結(jié)合
![]() |
機器人招商 Disinfection Robot 機器人公司 機器人應(yīng)用 智能醫(yī)療 物聯(lián)網(wǎng) 機器人排名 機器人企業(yè) 機器人政策 教育機器人 迎賓機器人 機器人開發(fā) 獨角獸 消毒機器人品牌 消毒機器人 合理用藥 地圖 |