根據(jù)公布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，未來(lái)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛等級(jí)將基于以下6個(gè)要素進(jìn)行劃分：
1、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測(cè)與相應(yīng)；
2、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制；
3、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否同時(shí)持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制；
4、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；
5、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略；
6、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制。
基于這6要素，國(guó)標(biāo)再將駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)劃分為0級(jí)（應(yīng)急輔助）、1級(jí)（部分駕駛輔助）、2級(jí)（組合駕駛輔助） 、3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛） 、4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛） 、5級(jí)（完全自動(dòng)駕駛） 共6個(gè)等級(jí)。而這6個(gè)等級(jí)，也有對(duì)應(yīng)的6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
附件：GB/T 40429-2021《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》
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選取25座大城市的充電公用樁為研究對(duì)象，探索構(gòu)建面向充電基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)的指標(biāo)體系，從靜態(tài)與動(dòng)態(tài)兩方面重點(diǎn)解析中心城區(qū)公用樁的建設(shè)和使用情況
百度Apollo智能交通白皮書(shū)-ACE智能交通引擎2.0，對(duì)Apollo在智能交通領(lǐng)域的最新探索進(jìn)行了系統(tǒng)化成果展示，對(duì)解決智能交通痛點(diǎn)問(wèn)題、可持續(xù)商業(yè)模式的又一次探索
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