天問一號探測器成功上天進行火星科學探測

12時41分，文昌航天發(fā)射場長征五號遙四運載火箭成功發(fā)射首次火星探測任務天問一號探測器。天問一號探測器將在地火轉移軌道飛行約7個月后，到達火星附近，通過“剎車”完成火星捕獲，進入環(huán)火軌道，并擇機開展著陸、巡視等任務，進行火星科學探測。

“天問一號”預計運行約90個火星日，大約地球時間的3個月。“天問一號”質量幾乎是中國“玉兔2號”探測器的兩倍�！疤靻栆惶枴� 火星機器人采用成熟的輪-臂式結構。由車輪、行進驅動機構、轉向驅動機構、差動機構和左右搖臂等組成。由承載車體的差動機構連接左右主搖臂，將機器人本體重力載荷傳遞到搖臂，再通過驅動機構和車輪，將載荷傳遞至表面。副搖臂可繞主搖臂上的鉸鏈轉動，左右主搖臂可繞差動機構實現(xiàn)兩側差動，使6個車輪始終同時著地，被動適應火星表面復雜的地形地貌。移動分系統(tǒng)設計為6輪全驅動，既可以提高機器人的附著牽引力，又可以應對個別車輪發(fā)生故障時能夠確保機器人仍保持一定的移動能力。 同時“天問一號” 火星機器人搭載了多光譜相機、次表層探測雷達、火星表面成分探測儀、火星表面此次探測儀、火星氣象測量儀、地形相機共6臺科學儀器。

在成功著陸之后，“天問一號” 火星機器人將進行“拍照留念”、探測物質和元素、探測環(huán)境和偵測火星淺層地質結構，以及探測火星氣象等。同時豎立在前端的桅桿頂端的全景相機，可以幫助機器人自主避障。

目前，美國在火星探測機器人方面仍處于領先地位�！八鹘芗{號”、“勇氣號”和“機 遇號”以及“好奇號”相繼被送入火星表面，成功對火星進行了探測。其中，“機遇號”在火星上工作了15年，行駛里程超過45.16km，是目前人類在地球以外天體上行駛距離最遠的探測機器人。

同時美國航空航天局NASA研制的火星無人機將作為“2020火星車”的配置載荷前往火星。2020火星無人機的基礎構型正是JPL-2015火星無人機，重量不到1.8 kg，是一個小型自動旋翼飛行器，機身尺寸約9 cm，搭載了太陽能電池和鋰離子電池，兩個反向 旋轉的葉片能夠以每分鐘近3000轉的速度咬入火星稀薄大氣，這一轉速約是地球直升機轉速的10 倍。

宇宙的形成、地球的起源、生命的進化以及外星生命等科學問題，必須通過深空探測才能獲得答案。機器人是我們“問天求索”的先鋒，期待它們給人類帶來好消息。