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草莓采摘機(jī)器人的果實(shí)定位與環(huán)境感知

來源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2020/9/10   主題:其他 [加盟]

隨著農(nóng)業(yè)智能化發(fā)展,機(jī)器視覺越來越多的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)之中。近期IEEE Access發(fā)表了“Fruit Localization and Environment Perception for Strawberry Harvesting Robots”,文中介紹了一種應(yīng)用于草莓采摘機(jī)器人的機(jī)器視覺系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)草莓定位與環(huán)境感知。首先利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)草莓進(jìn)行檢測(cè),然后通過坐標(biāo)變換、基于密度的聚類方法和位置逼近方法對(duì)草莓進(jìn)行局部定位。環(huán)境感知對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)器人來說至關(guān)重要,保證了機(jī)器人與人、目標(biāo)物體與周圍環(huán)境之間的安全交互。







頭豹研究院發(fā)布《2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度報(bào)告》

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量由 2014 年 12,050 臺(tái)增長(zhǎng)到了 2018 年 147,682 臺(tái),復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到了 87.1%。未來隨著 5G 技術(shù)的應(yīng)用落地,工業(yè)機(jī)器人的需求將進(jìn)一步提升

《2020工業(yè)物流自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》發(fā)布

AMR屬于最新一代的移動(dòng)機(jī)器人,短時(shí)間內(nèi)應(yīng)該也不會(huì)出現(xiàn)更先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品,在很多柔性化需求高的領(lǐng)域,AMR有著AGV難以替代的優(yōu)勢(shì)

人工智能案例 依圖科技:不斷崛起的AI獨(dú)角獸,營(yíng)收全部投入研發(fā)

依圖科技的產(chǎn)品包含基于人工智 能技術(shù)的硬件和提供人工智能解決方案的軟件。依圖科技為人工智能的發(fā)展和應(yīng)用的普及提供高密度和高性能 的算力,并滿足物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)發(fā)展的計(jì)算需求

塑保溫板下料機(jī)器人

輸入加工數(shù)據(jù)后,塑保溫板下料機(jī)器人即可自動(dòng)計(jì)算切割角度并完成切割或分條,切割邊緣平整光滑,便于拼縫粘接,提高了橡塑保溫板下料施工效率

焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人臂長(zhǎng)1.8米,機(jī)械臂,控制柜,示教器,焊機(jī),焊槍,底座及防撞器等系統(tǒng)一應(yīng)俱全,主要用于剛性防水套管止水環(huán)與鋼管之間的焊接

自動(dòng)走建筑智能測(cè)量機(jī)器人

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智能抹灰機(jī)器人

通過高效振動(dòng)和液壓提升,可將砂漿平整的涂抹在墻面,免除了腳手架的搭建,極大緩解了勞動(dòng)強(qiáng)度,達(dá)到了300平/天的工作效率

特種機(jī)器人助力帶電作業(yè)智能化

配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人是能夠在高空帶電線路上進(jìn)行作業(yè)的特種機(jī)器人,工作人員可通過控制室遙控機(jī)器人完成線路上的帶電作業(yè),能有效降低安全風(fēng)險(xiǎn)

LIWIS:中國(guó)聊天機(jī)器人:對(duì)話式商務(wù)的興起

聊天機(jī)器人已應(yīng)用至諸多行業(yè)中,人工智能聊天機(jī)器人在金融,保險(xiǎn)和旅游行業(yè)也頗受歡迎,全天候?yàn)榭蛻籼峁┲悄茏灾⻊?wù)

機(jī)器人行業(yè):5G防疫機(jī)器人研究報(bào)告

提出中國(guó)移動(dòng)對(duì)于防疫機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)、典型應(yīng)用的分析,并結(jié)合防疫機(jī)器人的現(xiàn)有技術(shù)能力、測(cè)試用例,提出防疫機(jī)器人的技術(shù)能力演進(jìn)趨勢(shì)

2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:家用服務(wù)機(jī)器人

以掃地機(jī)器人,割草機(jī)器人,教育娛樂機(jī)器人,短途出行機(jī)器人,陪護(hù)聊天等為代表的家用機(jī)器人快速發(fā)展,未來的家庭服務(wù)機(jī)器人有望走進(jìn)千家萬戶

2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:醫(yī)療與康復(fù)機(jī)器人

康復(fù)機(jī)器人憑借先進(jìn)傳感,精確控制等技術(shù),可輔助相關(guān)偏癱患者實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)能力的恢復(fù),或滿足永久損傷患者的生活需求,提升人們的生活質(zhì)量
資料獲取
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