市場預(yù)期：機器人主題炒作的2-3年以來，市場審美疲勞與特斯拉機器人進展低于預(yù)期使得股價目前處 于低位。市場當(dāng)前的預(yù)期是，特斯拉機器人25年進入限制性生產(chǎn)，年產(chǎn)幾千臺，26年開始產(chǎn)品出售，在
市場上流通。
產(chǎn)業(yè)進展：伴隨大模型的開源與英偉達cuda機器人生態(tài)系統(tǒng)的開放，越來越多參與者涌入此賽道，且運 用局部泛化的能力解鎖特定工況，部分機器人公司商業(yè)化進展較快。
硬件符合的條件：目前供給端硬件的生產(chǎn)制造及成本已不再是約束條件。攝像頭、諧波減速器、傳感器、 直線執(zhí)行器等產(chǎn)能較充裕，絲杠此前市場較小，未有存量產(chǎn)能，但目前正進行設(shè)備國產(chǎn)化導(dǎo)入，擴產(chǎn)不 是硬約束。
軟件算法：軟件算法的進步是產(chǎn)品功能提升和應(yīng)用場景擴展的關(guān)鍵。其中，環(huán)境理解、智能交互及推理 決策等大腦算法發(fā)展相對成熟，而運動控制相關(guān)的小腦算法處于較為初期階段。核心約束在數(shù)據(jù)采集與 精細運動底層算法上，可觀察產(chǎn)業(yè)界在這些方面的積極迭代與演進。
附件：人形機器人何時迎來量產(chǎn)-量產(chǎn)環(huán)節(jié)的時點100萬臺
探討了具身智能的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來趨勢，特別關(guān)注了人形機器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場潛力;具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力
預(yù)測了AI機器人的發(fā)展方向,人機協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應(yīng)用場景以及自主學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力;AI機器人所需的核心技術(shù),計算機視覺、人機交互與理解、語音識別與處理、自主導(dǎo)航與決策等
一是人形機器人專屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機器人設(shè)計;三是人形機器人運動智能;四是人形機器人多模態(tài)大模型;五是人形機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集
人形機器人的互動能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景，目前展覽講解及科研場景已經(jīng)落地，普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實現(xiàn)少量復(fù)雜任務(wù)
操作大模型根據(jù)決策大模型的輸出執(zhí)行具體動作，需要與機器人硬件深度集成，且必須通過數(shù)據(jù)采集來實現(xiàn)，技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進
人形機器人作為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長的新引擎,報告全面梳理了人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、區(qū)域發(fā)展、資本市場、技術(shù)發(fā)展、市場前景以及面臨的機遇與挑戰(zhàn)
人形機器人應(yīng)用主要受技術(shù)能力與場景空間兩因素影響,場景結(jié)構(gòu)化程度越高,對技術(shù)性能要求越高,未來兩到三年開始在各行業(yè)有小規(guī)模商用，未來五到十年應(yīng)用將逐漸成熟
機器人廠商解決機器人數(shù)據(jù)短缺主要靠兩種途徑：1）通過為數(shù)眾多的機器人在物理世界中收集數(shù)據(jù)；2）通過 AIGC、數(shù)字孿生等方式合成仿真數(shù)據(jù)。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標的
人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成，呈現(xiàn) AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態(tài)視覺語言模型與機器人的結(jié)合超大眾預(yù)期
滾柱相對于螺母無軸向運動，絲杠轉(zhuǎn)速可達6000r/min，螺母直線速度可達2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導(dǎo)程(螺距可達0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場應(yīng)用前景
國內(nèi)機器人行業(yè)如火如荼進展，誕生了如優(yōu)必選、宇樹、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機 器人整機廠，三花智控、拓普集團等優(yōu)秀Tier1
2022-2032 年全球人形機器人市場規(guī)模復(fù)合增長率約為33.3%；格物致勝預(yù)計 2030 年全球人形機器人銷量將達到 150 萬臺，2035 年達到 800 萬臺的水平
