創(chuàng)澤機(jī)器人
CHUANGZE ROBOT
當(dāng)前位置：首頁 > 新聞資訊 > 機(jī)器人開發(fā) > 滴滴機(jī)器學(xué)習(xí)平臺調(diào)度系統(tǒng)的演進(jìn)與K8s二次開發(fā)

滴滴機(jī)器學(xué)習(xí)平臺調(diào)度系統(tǒng)的演進(jìn)與K8s二次開發(fā)

來源：智東西     編輯：創(chuàng)澤   時間：2020/6/5   主題：其他 [加盟]

隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)近年來快速發(fā)展，高效、易用的機(jī)器學(xué)習(xí)平臺對于互聯(lián)網(wǎng)公司愈發(fā)重要，一個高效的機(jī)器學(xué)習(xí)平臺可以為公司提供更好的人工智能算法研發(fā)方面的支持，減少內(nèi)部重復(fù)性、提升資源利用率、提高整體研發(fā)效率。

滴滴出行資深軟件工程師唐博在機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)分論壇上分享了kubernetes調(diào)度系統(tǒng)在滴滴機(jī)器學(xué)習(xí)平臺中的落地與二次開發(fā)。本次演講從滴滴機(jī)器學(xué)習(xí)平臺的特點(diǎn)開始探討，分享了滴滴機(jī)器學(xué)習(xí)場景下的 k8s 落地實(shí)踐與二次開發(fā)的技術(shù)實(shí)踐與經(jīng)驗(yàn)，包括平臺穩(wěn)定性、易用性、利用率、平臺 k8s 版本升級與二次開發(fā)等內(nèi)容。此外，唐博還介紹了滴滴機(jī)器學(xué)習(xí)平臺是如何從 YARN 遷移到 k8s，以及 YARN 的二次開發(fā)與 k8s 的對比等。最后，唐博還分享了滴滴機(jī)器學(xué)習(xí)平臺正在研發(fā)中的功能以及對未來的展望。本文為演講實(shí)錄。

《滴滴機(jī)器學(xué)習(xí)平臺kubernetes落地與實(shí)踐》，大概分四個部分：

一、滴滴機(jī)器學(xué)習(xí)平臺簡介 ，二、平臺調(diào)度系統(tǒng)的演進(jìn)， 三、機(jī)器學(xué)習(xí)場景下的k8s落地實(shí)踐與二次開發(fā)， 四、平臺正在開發(fā)的功能及未來展望。














人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)之間的差異及其重要性

機(jī)器學(xué)習(xí)就是通過經(jīng)驗(yàn)來尋找它學(xué)習(xí)的模式，而人工智能是利用經(jīng)驗(yàn)來獲取知識和技能，并將這些知識應(yīng)用于新的環(huán)境

面向動態(tài)記憶和學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)電晶體可塑性研究

神經(jīng)形態(tài)結(jié)構(gòu)融合學(xué)習(xí)和記憶功能領(lǐng)域的研究主要集中在人工突觸的可塑性方面，同時神經(jīng)元膜的固有可塑性在神經(jīng)形態(tài)信息處理的實(shí)現(xiàn)中也很重要

CVPOS自助收銀的挑戰(zhàn)以及商品識別算法工程落地方法和經(jīng)驗(yàn)

針對結(jié)算收銀場景中商品識別的難點(diǎn)，從商品識別落地中的模型選擇、數(shù)據(jù)挑選與標(biāo)注、前端和云端部署、模型改進(jìn)等方面，進(jìn)行了深入講解

內(nèi)容流量管理的關(guān)鍵技術(shù)：多任務(wù)保量優(yōu)化算法實(shí)踐

通過分析其中的關(guān)鍵問題，建立了新熱內(nèi)容曝光敏感模型，并最終給出一種曝光資源約束下的多目標(biāo)優(yōu)化保量框架與算法

百變應(yīng)用場景下，優(yōu)酷基于圖執(zhí)行引擎的算法服務(wù)框架筑造之路

優(yōu)酷推薦業(yè)務(wù)，算法應(yīng)用場景眾多，需求靈活多變，需要一套通用業(yè)務(wù)框架，支持運(yùn)行時的算法流程的裝配，提升算法服務(wù)場景搭建的效率

餓了么推薦算法的演進(jìn)及在線學(xué)習(xí)實(shí)踐

餓了么算法專家劉金介紹推薦業(yè)務(wù)背景，包括推薦產(chǎn)品形態(tài)及算法優(yōu)化目標(biāo)；然后是算法的演進(jìn)路線；最后重點(diǎn)介紹在線學(xué)習(xí)是如何在餓了么推薦領(lǐng)域?qū)嵺`的

拯救渣畫質(zhì)，馬賽克圖秒變高清，杜克大學(xué)提出AI新算法

杜克大學(xué)的一種 AI 算法PULSE可以將模糊、無法識別的人臉圖像轉(zhuǎn)換成計算機(jī)生成的圖像，其細(xì)節(jié)比之前任何時候都更加精細(xì)、逼真

如何搭建一個GPU加速的分布式機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，遇到的問題和解決方法

能快速將現(xiàn)有算法在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境落地，并能利用GPU加速實(shí)現(xiàn)大規(guī)模計算，我們自己搭建了一個GPU加速的大規(guī)模分布式機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，取名小諸葛

ICRA2020論文分享：基于視觸融合感知的可形變物體抓取狀態(tài)評估

人類可以通過視覺和觸覺融合感知快速確定抓取可變形物體所需力的大小，以防止其發(fā)生滑動或過度形變，但這對于機(jī)器人來說仍然是一個具有挑戰(zhàn)性的問題

一種基于層次強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)械手魯棒操作

在底層通過使用基于模型的操作單元，保證了手指與物體之間持續(xù)穩(wěn)定的抓�。辉谥袑邮褂脧�(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行規(guī)劃，從而實(shí)現(xiàn)較長和復(fù)雜的手內(nèi)操作流程

移動機(jī)器人Wang利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和視覺感知相結(jié)合的方法完成非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動

中科院沈陽自動化所的Wang利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和視覺感知相結(jié)合的方法來完成移動機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動操作

移動操作機(jī)器人Centauro通過融合自身攜帶的多傳感器信息可實(shí)現(xiàn)自主移動和抓取操作

德國伯恩大學(xué)計算機(jī)學(xué)院研制的遙操作輪腿復(fù)合的移動操作機(jī)器人可通過遠(yuǎn)程操作平臺完成各種復(fù)雜操作任務(wù)
資料獲取
機(jī)器人開發(fā)
== 最新資訊 ==
ChatGPT：又一個“人形機(jī)器人”主題
ChatGPT快速流行，重構(gòu) AI 商業(yè)
中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)方面的政策
中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(
從CHAT-GPT到生成式AI：人工智能
工信部等十七部門印發(fā)《機(jī)器人+應(yīng)用行動實(shí)
全球人工智能企業(yè)市值/估值 TOP20
創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器
人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) 高精尖技術(shù)的綜合
機(jī)器人大規(guī)模商用面臨的痛點(diǎn)有四個方面
青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況：機(jī)器人企業(yè)多布局在
六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的特點(diǎn)
機(jī)械臂-高度非線性強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)
智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人
機(jī)器人開發(fā)平臺

機(jī)器人開發(fā)平臺

機(jī)器人招商 Disinfection Robot 機(jī)器人公司 機(jī)器人應(yīng)用 智能醫(yī)療 物聯(lián)網(wǎng) 機(jī)器人排名 機(jī)器人企業(yè) 機(jī)器人政策 教育機(jī)器人 迎賓機(jī)器人 機(jī)器人開發(fā) 獨(dú)角獸 消毒機(jī)器人品牌 消毒機(jī)器人 合理用藥 地圖
版權(quán)所有 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司 中國運(yùn)營中心：北京 清華科技園九號樓5層 中國生產(chǎn)中心：山東日照太原路71號
銷售1：4006-935-088 銷售2：4006-937-088 客服電話： 4008-128-728