芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件

核心零部件是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，是機(jī)器人價(jià)值量最大的部分。

1 芯片。芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá)，市面常見的機(jī)器人 芯片包括通用芯片和專用芯片兩類。通用芯片面對(duì)機(jī)器人龐大的深度神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)計(jì)算量有些吃力，但是其可移植性和延展性較好；專用芯片是專為AI計(jì)算 設(shè)計(jì)的芯片，功率高，性能強(qiáng)大，但是整體處于研發(fā)早期階段。

2 控制器。控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，控制機(jī)器人在工作中的運(yùn)動(dòng) 位置、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)軌跡、操作順序和動(dòng)作時(shí)間等。

3 伺服舵機(jī)。伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，從而控制速度和轉(zhuǎn)矩，實(shí) 現(xiàn)機(jī)器人精確、快速、穩(wěn)定的位置移動(dòng)。伺服舵機(jī)技術(shù)壁壘較高，外資品牌 占據(jù)了國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)的大部分份額，國(guó)產(chǎn)廠商正在發(fā)力追趕中。

4 傳感器。傳感器主要為機(jī)器人提供視、力、觸、聽、距等多種感知能力，使 機(jī)器人能夠精準(zhǔn)感知、敏捷運(yùn)動(dòng)、自主決策。

5 減速器。減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處，用來(lái)精確控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸 更大力矩。減速器主要分為RV減速器和諧波減速器兩種，RV減速器通常應(yīng) 用于負(fù)載較大的關(guān)節(jié)，諧波減速器主要配置于負(fù)載較小的關(guān)節(jié)。減速器技術(shù) 壁壘高，目前行業(yè)處于高度壟斷狀態(tài)。