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公共服務(wù)機器人四大核心模塊

來源:億歐智庫      編輯:創(chuàng)澤      時間:2022/10/26      主題:其他   [加盟]

公共服務(wù)機器人主要分為四個核心模塊:環(huán)境感知和運動模塊、人機交互模塊、功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊

其中,人機交互模塊、功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊基本實現(xiàn)自研。以往,環(huán)境感知和運動控制模塊會有部分企業(yè)選擇外采,但隨著技術(shù)的進步以及成本考慮,現(xiàn)在多數(shù)機器人企業(yè)也實現(xiàn)了環(huán)境感知和運動控制模塊的自研。



  



服務(wù)機器人品牌有哪些

達闥機器人是云端機器人創(chuàng)造;景行慧動專注于全自動無人化商用機器人落地;穿山甲機器人致力于商用服務(wù)機器人領(lǐng)域的研發(fā);國辰機器人以機器人核心關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用

服務(wù)機器人市場規(guī)模穩(wěn)定增長,2024年290 億美元

預(yù)計全球服務(wù)機器人市場規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長至 2024 年的 290 億美元,我國服務(wù)機器人市場規(guī)模將達 102 億美元,CAGR 約 29%

人形服務(wù)機器人Ginger 2.0具有多模態(tài)智能交互和自主學(xué)習(xí)能力

Ginger 2.0擁有數(shù)十個智能柔性關(guān)節(jié)(SCA)和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現(xiàn)高精度智能抓取;結(jié)合全身多處硬件擴展接口,可實現(xiàn)各種外設(shè)工具操控能力

2022服務(wù)機器人發(fā)展新模式-機器人即服務(wù)(RaaS) 商業(yè)模式

機器人企業(yè)推出機器人即服務(wù)(RaaS) 商業(yè)模式,企業(yè) 可選擇短期租賃,系統(tǒng)代運營服務(wù),支付較低的服務(wù)費用開 展業(yè)務(wù),解決客戶價格敏 感問題,降低了市場推廣難度

2022服務(wù)機器人智能水平顯著提升

疫情之下催生大量新的服務(wù)需求, 機器人企業(yè)針對特定應(yīng)用, 結(jié)合人機交互,3D 視覺、激光雷達等技術(shù)研發(fā)新型產(chǎn)品并投入使用, 產(chǎn)生的行業(yè)新興增長點已初具規(guī)模

2022服務(wù)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢:疫情孕育新的發(fā)展機遇

抗疫系列機器人成為疫情防控的新生力量,無接觸 的無人配送已成為新焦點,服務(wù)機器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式正不斷拓展,市場規(guī)模將有望增長到 290 億美元

2022中國科技機器人企業(yè)TOP50

科沃斯 高仙機器人 新松機器人 石頭科技 九號機器人 拓斯達 普渡科技 思靈機器人 云跡科技 優(yōu)必選 羅必德 獵戶星空 一米機器人 視比特機器人

服務(wù)機器人市場規(guī)模穩(wěn)定增長,2024年290 億美元

預(yù)計全球服務(wù)機器人市場規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長至 2024 年的 290 億美元,我國服務(wù)機器人市場規(guī)模將達 102 億美元,CAGR 約 29%

人形機器人的身高體重自由度價格

CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元

特斯拉人形機器人結(jié)構(gòu)介紹

電機驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu)

特斯拉人形機器人功能有哪些?50個自由度,手指靈敏度高

特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內(nèi)置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環(huán)境的高頻特征并進行立體渲染,良好的空間感知能力

人形機器人的發(fā)展及其趨勢

哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度

物流分揀用移動機器人技術(shù)規(guī)范 T/SSITS 502-2021

分揀機器人外觀應(yīng)色澤均勻,金屬零部件不應(yīng)有銹蝕;結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理,裝配方便,易于維修保養(yǎng);不能有造成危險的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理

工業(yè)應(yīng)用移動機器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020

移動機器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準的設(shè)計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關(guān)鍵緊固部位做劃線標志;靜載承受1.25倍額定負載

喜訊丨創(chuàng)澤集團正式獲批備案山東省博士后創(chuàng)新實踐基地

創(chuàng)澤集團獲批山東省博士后創(chuàng)新實踐基地備案單位,有利于加強公司與博士后科研流動站的合作,深化產(chǎn)學(xué)研合作、推動技術(shù)創(chuàng)新具有重要意義

送餐機器人兩個較為普遍的問題

送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性

任意文本到圖像生成模型 DALLE模型 Imagen模型

OpenAI提出DALLE模型,可以根據(jù)用戶輸入的文本生成對應(yīng)的圖像,Imagen模型,CogView,VQ-Diffusion 模型以及 NUWA-infinity 等效果同樣出色

視覺大模型擁有18億參數(shù) 30億的標注圖像進行訓(xùn)練

谷歌CVPR 2022擁有18億參數(shù),并使用30億的 標注圖像進行訓(xùn)練,在ImageNet上取得了新的記錄90.45%,證明了視覺大模型(30億參數(shù))在廣泛視覺問題上的有效性

人形機器人的發(fā)展及其趨勢

哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度

物流分揀用移動機器人技術(shù)規(guī)范 T/SSITS 502-2021

分揀機器人外觀應(yīng)色澤均勻,金屬零部件不應(yīng)有銹蝕;結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理,裝配方便,易于維修保養(yǎng);不能有造成危險的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理

工業(yè)應(yīng)用移動機器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020

移動機器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準的設(shè)計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關(guān)鍵緊固部位做劃線標志;靜載承受1.25倍額定負載

喜訊丨創(chuàng)澤集團正式獲批備案山東省博士后創(chuàng)新實踐基地

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送餐機器人兩個較為普遍的問題

送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性

虛擬數(shù)字人的發(fā)展“五化”趨勢

便捷化,擬人化,智能化,多融合化以及工具化將是虛擬數(shù)字人未來主要發(fā)展方向,更全面,更深 入地融入泛娛樂,教育,金融,醫(yī)療等領(lǐng)域,充分發(fā)揮應(yīng)用價值

李未可,打造真正有情感連接的AI虛擬數(shù)字人

李未可公司成立于2021年10月15日,是中國第一個AI+AR科技潮牌,李未可打造了中國第一款將AI智能和AR眼鏡結(jié)合的運動眼鏡,首次實現(xiàn)虛擬數(shù)字人 交互技術(shù)在AR眼鏡上的落地

虛擬數(shù)字人分類標準:交互方式和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

虛擬數(shù)字人行業(yè)多種分類標準并存,交互方式和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用是兩大常見分類標準;交互方式的維度分為交互型虛擬數(shù)字人和非交互型虛擬數(shù)字人

虛擬數(shù)字人典型特征:擬人化的外表、行為、感知交互能力

高度擬人化的外表,行為,感知交互能力是虛擬數(shù)字人典型特征;檢驗虛擬數(shù)字人能否在各個應(yīng)用場景中取代真人、完成語音交互升級的重要標準

任意文本到圖像生成模型 DALLE模型 Imagen模型

OpenAI提出DALLE模型,可以根據(jù)用戶輸入的文本生成對應(yīng)的圖像,Imagen模型,CogView,VQ-Diffusion 模型以及 NUWA-infinity 等效果同樣出色

視覺大模型擁有18億參數(shù) 30億的標注圖像進行訓(xùn)練

谷歌CVPR 2022擁有18億參數(shù),并使用30億的 標注圖像進行訓(xùn)練,在ImageNet上取得了新的記錄90.45%,證明了視覺大模型(30億參數(shù))在廣泛視覺問題上的有效性

多模態(tài)問答的方法和挑戰(zhàn)

多模態(tài)數(shù)據(jù)具有異構(gòu)性 多模態(tài)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)難度表示較大 多模態(tài)知識融合困難 多模態(tài)問答大多只能處理簡單的問題 多模態(tài)知識問答推理能力弱 可解釋性差
 
資料獲取

服務(wù)機器人在展館迎賓講解
新聞資訊
== 資訊 ==
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» 關(guān)于印發(fā)《青海省支持大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策措
» 全屋無主燈智能化規(guī)范
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== 機器人推薦 ==
 
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