專注于混合現(xiàn)實(MR)領(lǐng)域的影創(chuàng)科技,以融合人工智能技術(shù)的MR混合現(xiàn)實眼鏡為核心,構(gòu)建了“5G+MR”全息教室的解決方案。該系統(tǒng)在教
室中接入高速率、低時延的5G網(wǎng)絡(luò),結(jié)合MR應用,以清晰的畫質(zhì)和更低的渲染時延帶來沉浸式教學體驗;此外,基于計算機視覺的智能識別技術(shù)
和SLAM定位技術(shù)的引入,則實現(xiàn)了目標與用戶的動態(tài)精準識別和交互。該方案能夠輔助課堂教學,提升遠程教學和溝通效率,營造場景化教學新
體驗。2019年6月,“5G+MR科創(chuàng)教育實驗室”在徐匯中學正式啟用,此后已擴展至全國多所大學、中學、職校實現(xiàn)落地。
配送機器人綜合了SLAM、智能導航避障、多機調(diào)度、人機交互等人工智能技術(shù),為餐廳、酒店、樓宇等廣泛場景提供配送機器人解決方案,在高動態(tài)的商業(yè)環(huán)境下精確建圖和定位,實現(xiàn)高效運行,降低企業(yè)成本
高精度機器人操控的五類方法:(1)基于傳感信息的方法(2)基于柔順機構(gòu)的方法(3)基于環(huán)境約束的方法(4)基于感知約束集成的方法(5)仿生的方法
機器人商業(yè)落地案例YOGO ROBOT,YOGO與寶山區(qū)政府合作,打造機器人智慧樓宇集群。
新一代下肢康復外骨骼機器人自主研發(fā),可以實現(xiàn)無拐杖輔助下平地行走、跨越障礙、轉(zhuǎn)彎以及上下樓梯等場景,幫助穿戴者釋放上肢負擔,擴大運動范圍、增加平衡性和安全性
國外外骨骼機器人的研究早于國內(nèi),商業(yè)化水平也高,我國是繼美國、以色列和日本之后,第四個成功研發(fā)外骨骼機器人的國家
機器人遙操作已廣泛應用在醫(yī)療領(lǐng)域、極端環(huán)境探索如太空與深海場景、防恐防爆應用場景,及基于工業(yè)機械臂的自動化生產(chǎn)中
新冠病毒凸顯了機器人在與傳染病對抗中的重要作用,機器人不會感染傳染病
一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的綜合觸覺識別框架,可以利用對象的語義屬性描述和觸覺數(shù)據(jù)的融合來實現(xiàn)對新對象的識別
觸覺實現(xiàn)的各個環(huán)節(jié)中:觸覺機理復雜、觸覺數(shù)據(jù)難以獲取、觸覺系統(tǒng)真再現(xiàn)實度低、觸覺應用數(shù)量少
觸覺感知在提高自主機器人的操作能力方面是至關(guān)重要,一般包括力-力矩和觸覺兩種方式
機器人在自動喂食操作中需要適應各種不同材料、大小和形狀的食品,通過分析機器人固定位置控制策略的性能,強調(diào)了柔順性控制策略的重要性。
Gmapping和KartoSLAM的表現(xiàn)最好,可以應用到移動機器人平臺實踐中