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黑龍江雙興醫(yī)用凈化工程有限公司 |
公司前臺機器人-創(chuàng)澤公司前臺智能機器人“創(chuàng)創(chuàng)” |
來到創(chuàng)澤公司前臺,一名機器人接待員便主動迎上前來,詢問你的來訪目的,還可以為你做信息登記,前臺機器人可以變身前臺接待無接觸訪客邀約又具備變身行政助理的潛能 |
2012-2022年智能機器人行業(yè)相關政策(國家級) |
機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃;國家應急體系規(guī)劃;國民健康規(guī)劃;國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的通知;關于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知;制造業(yè)設計能力提升專項行動計劃 |
中國智能機器人未來發(fā)展趨勢與前景 |
1政策扶持:機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動對服務機器人的需求量 |
人形機器人的身高體重自由度價格 |
CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元 |
仿人機器人關節(jié)驅動三種驅動方式各自的特點 |
中電機驅動最為傳統(tǒng),技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間 |
思嵐機器人底盤A1M8與S2激光雷達建圖效果對比 |
思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足 |
2022機器人十大前沿熱點領域:云服務機器人技術 |
云服務機器人核心技術包含云計算,分布式計算,RPA/AIops軟件自動化工具,數(shù)據(jù)儲存與管理,機器人運動控制等方面,未來在無人駕駛,商業(yè)服務等數(shù)據(jù)密集型場景,具有廣闊的應用前景 |
機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖 |
創(chuàng)澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規(guī)律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應用場景 |
機器人移動平臺常見車輪優(yōu)缺點對比分析 |
橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用于室內場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦 |
配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
機器人底盤價格-創(chuàng)澤機器人底盤價格 |
-創(chuàng)澤方舟系列機器人底盤實現(xiàn)7x24小時連續(xù)工作,軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全,完整成熟的感知認知和定位導航功能組件 |