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湛江市高盛建筑工程有限公司 |
醫(yī)療服務(wù)交互機(jī)器人-創(chuàng)澤醫(yī)院導(dǎo)診分診活動(dòng)機(jī)器人 |
可以通過語音與醫(yī)療服務(wù)交互機(jī)器人對話提問或通過觸屏點(diǎn)擊方式進(jìn)行互動(dòng),還可以為患兒播放兒歌,轉(zhuǎn)移患兒注意力,緩解寶貝在院的緊張情緒 |
青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況:機(jī)器人企業(yè)多布局在零部件及終端產(chǎn)品銷售、科研技術(shù)服務(wù) |
青島市政府提出通過十項(xiàng)措施推進(jìn)對相關(guān)企事業(yè)單位及社會(huì)各團(tuán)體的政策扶持,對于制造業(yè)企業(yè)年度內(nèi)購置使用工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品達(dá)到 50 萬元以上20%的獎(jiǎng)補(bǔ) |
服務(wù)機(jī)器人滿意度評價(jià)得分情況 |
穩(wěn)定性與安全性得分最高分80.5,各項(xiàng)功能參數(shù)中滿意度最高;故障發(fā)生率最低分69.7,機(jī)器故障機(jī)器影響B(tài)端用戶使用體驗(yàn) |
酒店機(jī)器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務(wù) |
酒店機(jī)器人Relay降低使用價(jià)格,服務(wù)機(jī)器人行業(yè)最先提出并使用“機(jī)器人即服務(wù)”模式,以按月付費(fèi)租賃的形式向酒店出售機(jī)器人服務(wù) |
國內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
國內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機(jī)器人底盤 |
創(chuàng)澤輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤應(yīng)對不同高度靜止移動(dòng)障礙物,多種移動(dòng)策略,針對不同移動(dòng)需求應(yīng)對不同移動(dòng)場景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s |
輪式機(jī)器人底盤原理圖-運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和參數(shù)計(jì)算實(shí)驗(yàn)方案 |
輪式機(jī)器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型簡化等效處理為兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型,分析了SSMR獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)特性 |
如何在智能移動(dòng)機(jī)器人底盤中部署Gmapping SLAM算法 |
SLAM地圖構(gòu)建的過程就是用深度傳感器測量機(jī)器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機(jī)器人會(huì)對環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,最終完成地圖 |
機(jī)器人底盤有幾種結(jié)構(gòu),各自優(yōu)缺點(diǎn)有哪些 |
機(jī)器人底盤有履帶式及輪式兩種結(jié)構(gòu),履帶式底盤牽引力大,不易打滑,越野性能好等優(yōu)點(diǎn);輪式底盤運(yùn)動(dòng)速度快,運(yùn)動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人 |
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