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杭州綠園裝飾設(shè)計(jì)工程有限公司 |
工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無松動(dòng)關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載 |
仿人機(jī)器人發(fā)展歷程與起源 |
以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動(dòng)力公司仿人機(jī)器人為代表的的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段 |
2022中國西部地區(qū)機(jī)器人發(fā)展情況 |
西部地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)合地區(qū)特色與國家政策引導(dǎo), 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業(yè)和園區(qū),該地區(qū)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)總數(shù)偏少,人才相對(duì)匱乏 |
圓形機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤圓形機(jī)器人底盤水滴 |
創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2 |
機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)常見構(gòu)型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
非全向移動(dòng)機(jī)器人在平面上運(yùn)動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
通用機(jī)器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
山東機(jī)器人底盤--山東通用智能移動(dòng)平臺(tái) |
山東機(jī)器人底盤單次掃圖5萬平方米,最大8萬平方米; 地圖支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃,閉環(huán)場(chǎng)景自主閉合,復(fù)雜場(chǎng)景可依靠工具輔助閉合,適應(yīng)多種材質(zhì)地面 |
安徽消毒防疫機(jī)器人-創(chuàng)澤防疫機(jī)器人精英版 |
安徽消殺防疫機(jī)器人采用超聲霧化次氯酸,二氧化氯等多種常規(guī)消毒劑,代替人對(duì)室內(nèi)空間物表和空氣進(jìn)行360°無死角消毒,常用的消毒方式有4種 |
山東移動(dòng)消毒機(jī)器人怎么樣 |
創(chuàng)澤移動(dòng)消毒機(jī)器人身高1米5左右,配有高性能霧化模塊,可實(shí)現(xiàn)360°無死角環(huán)境消毒,激光雷達(dá),超聲波和深度探測(cè)器多重避障系統(tǒng)提前感知障礙物 |
迎賓機(jī)器人日常使用注意事項(xiàng)有哪些 |
為確保機(jī)器人開機(jī)就可以正常使用,開機(jī)必須在開機(jī)點(diǎn)位置開機(jī);專用充電器進(jìn)行充電;運(yùn)行狀態(tài)下不強(qiáng)行推動(dòng)機(jī)器人;排除一下機(jī)器人要經(jīng)過路線中的障礙物 |
智能消毒機(jī)器人安裝實(shí)施步驟是怎么樣的 |
在消毒機(jī)器人使用之前,需要對(duì)消毒的環(huán)境進(jìn)行勘察,確認(rèn)消毒機(jī)器人位置和充電樁位置;然后進(jìn)行場(chǎng)景掃圖和消毒任務(wù)設(shè)置及對(duì)用戶進(jìn)行培訓(xùn) |
智能紫外消毒機(jī)器人高性價(jià)比的選擇 |
智能紫外消毒機(jī)器人進(jìn)行紫外線照射消毒,實(shí)現(xiàn)360度無死角消毒和重點(diǎn)消毒,減少人員參與并保障人員安全,智能紫外線消毒產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景越來越廣泛 |