國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚，多以高校和研究機構(gòu)為主
• 清華大學、浙江大學、上海交通大學、北京理工大學、中科院等高�；蜓芯繖C構(gòu)也相繼開展仿人機器人的研究。
• 國防科大起步較早，2000年研制“先行者”，2003年研發(fā)Blackman，身高1.55m，重63.5kg，共36個自由度，最快步行速度
可以達到1km/h，在機器人轉(zhuǎn)彎、不平整地面上行走等方面研究深入。
• 2002年，清華研制THBIP-I機器人，高1.7m，重130kg，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行、上下臺階；
• 2022年，北理工推出匯童“BHR-1”，首次實現(xiàn)無外接電纜獨立行走；2005年BHR-2突破穩(wěn)定行走、復雜運動規(guī)劃等關(guān)節(jié)技術(shù)。
國內(nèi)已推出多款機器人，在“仿人”方面取得巨大進步
• 2017年北理工研制BHR-6實現(xiàn)國際首創(chuàng)的摔倒保護、翻滾、行走、奔跑、跳躍等模態(tài)運動及轉(zhuǎn)換功能，摔倒后可重新站立。
• 浙江大學研制“悟空“，開展以打乒乓球為例的環(huán)境感知與全身協(xié)調(diào)作業(yè)研究，實現(xiàn)仿人機器人打乒乓球的演示驗證。
• 中國科學院合肥物質(zhì)科學研究院研制的仿人機器人已實現(xiàn)行走、作業(yè)等功能，并報名參加2013年DARPA機器人挑戰(zhàn)賽。
• 國內(nèi)外的研究者對仿人機器人進行了大量的研究，在動力學建模、運動規(guī)劃、系統(tǒng)集成、雙足步行平衡控制等方面取得了巨大
仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit
液壓驅(qū)動力量大爆發(fā)力強;電機驅(qū)動最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機驅(qū)動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅(qū)動質(zhì)量輕價格低,但控制精度不高
中電機驅(qū)動最為傳統(tǒng),技術(shù)進步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅(qū)動性能介于液壓和電機之間
中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到36.6萬臺，比上年增長68%；服務(wù)機器人產(chǎn)量921.4萬臺，比上年增長47%；特種機器人市場規(guī)模也在穩(wěn)步增長
數(shù)據(jù)的獲取,標注到形成真正合適的數(shù)據(jù)仍占據(jù)AI解決方案的大部分資金與時間成本;大量的智能算力需求以及網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)設(shè)施的建設(shè)也還不夠完善
AI是元宇宙重要的核心技術(shù)之一,與其他新興技 術(shù)的融合或?qū)a(chǎn)生更多AI應(yīng)用的可能性;AI將在傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型過程中獲得更多的落地場景
整合重復度較高的場景形成標準化的產(chǎn)品;根據(jù)企業(yè)實際情況完成部分定制化的需求,形成AI規(guī)模化;集中精力深耕垂直領(lǐng)域直接切入最終用戶承擔傳統(tǒng)行業(yè)業(yè)務(wù)
疫情的反復爆發(fā)催生了多領(lǐng)域?qū)o人化,自動化,智能化生產(chǎn) 力及勞動力的旺盛需求,整個機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)健康走勢,2025年中國智能機器人市場規(guī)模接近千億
配送機器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復雜性
老年陪伴機器人主要應(yīng)用于家庭或養(yǎng)老院環(huán)境中具有自主導航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂和陪伴等
受新冠疫情的防疫需求帶動,商用清潔機器人的市場需求愈發(fā)旺盛,市場規(guī)模快速增長,2025年將達到27.8億元,年復合增長率約39.3%
價格高核心零部件成本居高不下;數(shù)據(jù)傳輸高延時大容量數(shù)據(jù)傳輸存儲成本高;智能化程度不足關(guān)鍵技術(shù)缺位導致人機交互體驗差高; 隱私安全和數(shù)據(jù)保護問題
