協(xié)作機(jī)器人及新一代復(fù)合機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人具有一定自主行為和協(xié)作能力,在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中與人們安全進(jìn)行交互協(xié)作的機(jī)器人。在3C、汽車、五金家電、機(jī)械加工、微創(chuàng)醫(yī)療、按摩理療、無(wú)人售貨等行業(yè)中具有巨大的市場(chǎng)空間。
新一代復(fù)合機(jī)器人是同時(shí)具備“手足眼腦”協(xié)同能力的移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人,具有更高的場(chǎng)景適應(yīng)能力和作業(yè)效率。在智能制造、柔性生產(chǎn)中具有廣泛應(yīng)用前景。
協(xié)作機(jī)器人與復(fù)合機(jī)器人核心技術(shù)包括力位協(xié)同控制、機(jī)器視覺(jué)、高精度導(dǎo)航與定位、一體化柔性關(guān)節(jié)、智能化拖拽示教、安全行為決策、智能控制與決策、人機(jī)友好交互、精準(zhǔn)抓取等。
核心技術(shù)涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導(dǎo)和導(dǎo)航,避障規(guī)劃,高精運(yùn)動(dòng)控制,多機(jī)器人集群控制等,機(jī)器人同時(shí)協(xié)作具有良好的市場(chǎng)價(jià)值
仿生機(jī)器人指基于仿生學(xué)的機(jī)理,生物結(jié)構(gòu)等特征進(jìn)行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研發(fā),通常具有仿生外形或運(yùn)動(dòng)特性,如四足機(jī)器人,人形機(jī)器人,仿生撲翼機(jī)器人
空間機(jī)器人是指面向太空環(huán)境作業(yè)的機(jī)器人,對(duì)機(jī)器人的性能要求極高,在空間勘測(cè),航天員出倉(cāng)等作業(yè)中具有重要作用,玉兔號(hào),祝融號(hào),空間機(jī)械臂等太空機(jī)器人
機(jī)器人在特殊環(huán)境下的服役,在消防救援,電力勘測(cè),農(nóng)業(yè),核工業(yè),反恐防暴,國(guó)防安全等領(lǐng)域具有巨大的需求,代替人進(jìn)行危險(xiǎn)的作業(yè)或者重復(fù)性的操
快消企業(yè)原料,成品儲(chǔ)存成品分揀,揀選,市場(chǎng)規(guī)模:50-100 億元,電商平臺(tái)自建倉(cāng)儲(chǔ),云倉(cāng), 跨境倉(cāng),藥企業(yè)看重行業(yè)經(jīng)驗(yàn)/項(xiàng)目落地案例
機(jī)器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時(shí);生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴(yán)苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時(shí)長(zhǎng)為24h/天;無(wú)需考慮危險(xiǎn)環(huán)境下的生命保障及安全需求
普渡科技創(chuàng)新性地將機(jī)器人的行走意圖可視化,建立人機(jī)通行的紅綠燈機(jī)制,一套用于確認(rèn)人機(jī)路權(quán)的通行機(jī)制,引導(dǎo)行人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提升通行效率
酒店機(jī)器人Relay降低使用價(jià)格,服務(wù)機(jī)器人行業(yè)最先提出并使用“機(jī)器人即服務(wù)”模式,以按月付費(fèi)租賃的形式向酒店出售機(jī)器人服務(wù)