北京理工大學(xué)Qing Shi教授領(lǐng)導(dǎo)的團隊基于老鼠的特性正在研發(fā)老鼠機器人SQuRo。SQuRo聽起來像是機器人松鼠的名字，但它實際上代表著“小型四足機器人老鼠(Small-sized Quadruped Robotic rat)”。
SQuRo基于褐家鼠（rattus norvegicus）的身體大小和形態(tài)打造，SQuRo機器人的四條腿各有兩個自由度，腰部有兩個，頭部有兩個。這種設(shè)置復(fù)制了實際老鼠的長而靈活的脊柱，并使機器人能迅速彎曲身體并轉(zhuǎn)身。
SQuRo機器人的最小轉(zhuǎn)彎半徑只有0.48個身體長度，這比其他類似規(guī)模的四足機器人都要小得多。SQuRo比同類型機器人更苗條、更輕。據(jù)悉，它的重量僅有220克，可以攜帶多達(dá)200克的貨物，如相機或其他傳感器等。
此外，SQuRo機器人還能在跌倒后自行扶正，擠過窄至90毫米的不規(guī)則通道、走過高至30毫米的障礙物并在爬上15度的斜坡時保持穩(wěn)定的運動狀態(tài)。
SQuRo機器人的運動由一個機載微處理器控制，它能根據(jù)檢測到的地面反作用力在四種基本運動模式之間自動切換——后者被定義為“地面對跟之接觸的身體施加的力”。
未來，SQuRo可以被用來執(zhí)行一些任務(wù)，如在災(zāi)難現(xiàn)場搜尋幸存者或?qū)﹄y以到達(dá)的地區(qū)進(jìn)行檢查。
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