機(jī)器人和人工智能在傳染病中的應(yīng)用（COVID-19）——檢測(cè)、診斷和運(yùn)送

COVID-19全球大流行凸顯了當(dāng)前醫(yī)療系統(tǒng)應(yīng)對(duì)大流行病的脆弱性和準(zhǔn)備不足。這一流行病突出表明，需要迅速發(fā)展應(yīng)對(duì)傳染病患者的基礎(chǔ)設(shè)施（醫(yī)院），迅速轉(zhuǎn)移生產(chǎn)線，生產(chǎn)遏制傳染病和治療傳染病患者（包括藥品）所需的醫(yī)療產(chǎn)品，并將這些產(chǎn)品運(yùn)送到對(duì)與流行病作斗爭(zhēng)。在人類應(yīng)對(duì)這一流行病的過(guò)程中，無(wú)傳染特性的機(jī)器人將發(fā)揮重要作用。本專刊旨在探索各種自主智能體的技術(shù)和人工智能技術(shù)，這些技術(shù)可以迅速應(yīng)用于應(yīng)對(duì)流感大流行。COVID-19的爆發(fā)促使人工智能和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展來(lái)對(duì)抗病毒。人工智能輔助成像方法和工具已經(jīng)被廣泛研究，并在病毒的檢測(cè)和診斷中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，相比于機(jī)器人應(yīng)用程度較低。在Frontiers in Robotics and AI設(shè)立本專刊，我們旨在收集目前有關(guān)機(jī)器人技術(shù)和人工智能在流感大流行中的研究成果，試圖克服大規(guī)模部署機(jī)器人的挑戰(zhàn)。我們旨在探討機(jī)器人技術(shù)在COVID-19診斷和檢測(cè)中的可行性和意義，以及它們支持醫(yī)療產(chǎn)品制造和交付的能力。我們歡迎為該行業(yè)面臨的技術(shù)、文化和社會(huì)心理挑戰(zhàn)提供解決方案的貢獻(xiàn)。

討論這一領(lǐng)域的進(jìn)展將推動(dòng)我們理解機(jī)器人技術(shù)和人工智能如何應(yīng)用于COVID-19的診斷和檢測(cè)，并為我們?nèi)绾渭�成智能系統(tǒng)以減少在當(dāng)前和未來(lái)的流行病期間我們醫(yī)療系統(tǒng)的壓力提供一個(gè)框架。本�？�旨在探討包括但不限于以下主題：

•COVID-19診斷中的機(jī)器人技術(shù)

Robotics in the diagnosis of COVID-19

•智能測(cè)溫系統(tǒng)

Intelligent thermometry systems

•機(jī)器人樣本采集技術(shù)

Robotics in sample collection

•防疫機(jī)器人技術(shù)

Robotic technologies for InfectionPrevention

•檢測(cè)和消毒的機(jī)器人技術(shù)

Robotics for the detection and sanitizationof viral hot-spots

•護(hù)理機(jī)器人技術(shù)

Robotic technologies for nursing

•醫(yī)療物品的自主運(yùn)輸和交付

Autonomous transportation and delivery ofmedical goods

•用于快速重組藥品和保健品生產(chǎn)線的機(jī)器人技術(shù)制造業(yè)

Robotic technologies for rapidreconfiguration of manufacturing lines for drug and healthcare productmanufacture.