報(bào)告描述了工業(yè)機(jī)器人的特征和產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，并基于對(duì)原始設(shè)備制造商和其他企業(yè)的采訪，分析了驅(qū)動(dòng)全球工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的動(dòng)力，指出了釋放工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)全部增長(zhǎng)潛能的關(guān)鍵途徑。
根據(jù)物理特性（范圍、重量等）、與人類配合方式、機(jī)動(dòng)性及自動(dòng)化水平，將工業(yè)機(jī)器人主要分為自主執(zhí)行工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、外骨骼設(shè)備四類。
工業(yè)機(jī)器人：行業(yè)未來(lái)發(fā)展驅(qū)動(dòng)力
隨著一系列扶持政策的頒布，以NB-IoT為代表的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入提速發(fā)展階段，前有三大運(yùn)營(yíng)商領(lǐng)頭，后有新基建助力，NB-IoT芯片潮來(lái)了
《GB/T 38260-2019 服務(wù)機(jī)器人功能安全評(píng)估》《GB/T 38326-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 抗擾度試驗(yàn)》《GB/T 38336-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 發(fā)射測(cè)試方法和限值》
機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)包括智能化、復(fù)合化、集成化、多樣化，小型化也是一大重要的趨勢(shì),最小機(jī)器人之一是HAMR-JR
預(yù)計(jì) 2021 年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將保持平穩(wěn)增長(zhǎng)，行業(yè)運(yùn)行將持續(xù)向好， 產(chǎn)銷實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)，同比增速在今年較高基數(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)個(gè)位數(shù)增長(zhǎng)。
在具備基礎(chǔ)運(yùn)輸能力的同時(shí)，滿足不同運(yùn)送物品和場(chǎng)景的實(shí)際需求，如增加自動(dòng)消毒、冷熱分離儲(chǔ)藏等,度優(yōu)化多傳感融合算法，提升機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)能力
根據(jù)突發(fā)事件的應(yīng)用場(chǎng)景需求對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)模塊化組裝，快速定制巡檢對(duì)象和巡檢場(chǎng)景,提高遠(yuǎn)距離通信的覆蓋能力，結(jié)合多機(jī)協(xié)同管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)
具備典型病癥數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)檢測(cè)患者的體貌癥狀，判斷患者病癥傳染性；提高語(yǔ)音交互的抗環(huán)境干擾能力和準(zhǔn)確性，為患者提供準(zhǔn)確的導(dǎo)醫(yī)服務(wù)
加速清掃機(jī)器人在勞動(dòng)力密集型或高風(fēng)險(xiǎn)型作業(yè)環(huán)境的全面應(yīng)用進(jìn)程，環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互、多機(jī)與人機(jī)協(xié)作、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)注入加速技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品成熟應(yīng)用步伐
主動(dòng)識(shí)別并學(xué)習(xí)掌握陪護(hù)對(duì)象習(xí)慣、行為和個(gè)性， 體察人類情感并建立用戶畫(huà)像，進(jìn)而提供針對(duì)性服務(wù),把陪護(hù)機(jī)器人與社區(qū)、養(yǎng)老院和醫(yī)院有機(jī)聯(lián)合在一起，順應(yīng)醫(yī)養(yǎng)結(jié)合大趨勢(shì)
隨著機(jī)器人靈巧作業(yè)能力及環(huán)境感知能力的提升，作業(yè)的安全性和效率有望提高,人工智能技術(shù)的發(fā)展將賦予機(jī)器人智能，未來(lái)可以期待疫情條件下的無(wú)人化作業(yè)
對(duì)話機(jī)器人是以智能對(duì)話系統(tǒng)為核心，應(yīng)用于客服/營(yíng)銷/企業(yè)服務(wù)等多方場(chǎng)景的產(chǎn)品。對(duì)話機(jī)器人以文本、語(yǔ)音和多模態(tài)的產(chǎn)品形式，輔助或替代人工對(duì)話
工通裝函〔2021〕371號(hào),面向建筑領(lǐng)域,征集一批具有較高技術(shù)水平、成熟應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景,形成良好的示范效應(yīng)
