工控平臺上位機可根據(jù)陀螺儀獲取的當前工作面數(shù)據(jù)與目標刀數(shù)據(jù)進行三 維建模,從而形成“三維數(shù)據(jù)模型”,在割煤過程中,marco 可通過讀取煤機實 時數(shù)據(jù)和陀螺儀反饋的煤機實時數(shù)據(jù)進行割煤。所有臥底量、提刀量、采高可通 過 marcoifc 平臺算法結(jié)合規(guī)劃路徑實現(xiàn);在煤機司機跟機過程中,可根據(jù)實際割 煤情況,通過支架控制器適當調(diào)整下一刀或后幾刀的局部數(shù)據(jù),從而生成新的三 維模型。并且三維模型具有糾錯功能,以保證工作面平穩(wěn)推進。
隨著程序及工藝的進一步測試優(yōu)化,從開始 3 小時 40 分鐘割 2 刀煤,到穩(wěn) 定在 3 刀 3.5 小時完成,單班大割煤刀數(shù) 7 刀。該智能化綜采工作面實現(xiàn)了全工作面程序割煤和跟機自動化,普通綜采工作面人工操作時,工作面正常作業(yè)人 員至少需要 11 人,采用智能化回采后,工作面單班生產(chǎn)僅需要 5 人,煤機、支 架巡視工 1 人、班長 1 人、機頭、機尾巡檢各 1 人、控制臺需要 1 人,工作面人 員主要是調(diào)整和監(jiān)護設備運行,設備所有動作自動完成。項目的順利實施,促進 了煤礦開采技術的進步,探索了一條工作面智能化開采的路子,對探索中厚層工 作面智能化開采的推廣具有重大意義,同時也為解決蒙陜地區(qū)煤層具有沖擊傾向 性礦井地安全高效開采問題提供了新思路。
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