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人形機器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

來源:全國醫(yī)院名錄      編輯:創(chuàng)澤      時間:2023/9/2      主題:其他   [加盟]

特斯拉人形機器人搭載FSD,共享底層技術(shù)。特斯拉第一代FSD芯片單個算力72tops,是市場上唯一從底 層出發(fā)為自動駕駛和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鎖設(shè)計的芯片,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元, 進(jìn)行深度學(xué)習(xí)與預(yù)測,完全適用于人形機器人。同時第二代芯片算力升級已開始應(yīng)用。

Dojo超級計算機采用D1芯片,專為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練而設(shè)計,同樣適用于人形機器人訓(xùn)練:旨在更高效地處 理海量視頻數(shù)據(jù)、進(jìn)行定制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。Dojo的計算核心采用特斯拉自研的D1芯片,D1具備超強算 力,32位浮點計算的最大性能達(dá)到22.6TFLOPs,16位浮點計算的最大性能達(dá)到362TFLOPs,同時功耗低 ,為400W。




仿真學(xué)習(xí):不斷訓(xùn)練算法,提升機器人能力

大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力,可大幅提升算法訓(xùn)練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時間,極大提高訓(xùn)練效率,可加快軟件更新迭代

人形機器人產(chǎn)業(yè)化加速,或?qū)⒊蔀橄乱粋萬億市場 潛在市場空間巨 大

人形機器人是 AI領(lǐng)域的重要載體,或?qū)⒃炀鸵粋新的萬億級市場,假設(shè)人形機器人與汽車銷量一致,按照人形機器人單價 2 萬美元,人形機器人市場規(guī)模約 11.43 萬億元

智能機器人發(fā)展應(yīng)用場景探索

未來智能機器人發(fā)展將聚焦10大應(yīng)用重點領(lǐng)域,覆蓋經(jīng)濟發(fā)展領(lǐng)域與社會民生領(lǐng)域,服務(wù)機器人,特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升

具身智能機器人與AI大模型結(jié)合 解鎖更多的應(yīng)用場景

具身智能機器人的任務(wù)工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務(wù) > 規(guī)劃子任務(wù) > 移動中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)

機器人應(yīng)用場景橫向泛化,機器人正在向智能化發(fā)展

智能機器人(L4-L5)擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據(jù)此自己制定行動目標(biāo)

新一代人工智能大模型的技術(shù)棧特點

機器人的決策主要依靠算法實現(xiàn),微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎(chǔ),而基礎(chǔ)大模型則有機會打造真正的“通用機器人

馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)支持智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

科技創(chuàng)新功能集聚(大張江),最高補貼4000萬元;智能化數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)(轉(zhuǎn)型升級),最高補貼2000萬元;成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化(產(chǎn)業(yè)化),最高補貼1000萬元

閔行區(qū)智能機器人產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展現(xiàn)狀

戰(zhàn)略起點高是上海市規(guī)劃的三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚集聚了數(shù)十家世界500強企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源

馬橋經(jīng)驗建設(shè)“雙核四智八品”產(chǎn)業(yè)體系

馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)以雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)與先進(jìn)的人工智能技術(shù)為雙核,智能機器人與智能運載系統(tǒng),智能感知系統(tǒng),智能新硬件系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展相輔相成

上海人工智能發(fā)展戰(zhàn)略-閔行模式

閔行區(qū)集聚了多個人工智能與高端制造產(chǎn)業(yè)園區(qū),平臺機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,為智能機器人的產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同提供了廣闊的載體空間和良好的生態(tài)環(huán)境

上海智能機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃,打造“4+X”融合創(chuàng)新載體

深化構(gòu)建“東西互動,多點聯(lián)動”的產(chǎn)業(yè)布局:完善“4+X”總體布局,推進(jìn)浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區(qū)等四大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)創(chuàng)新發(fā)展

智能機器人發(fā)展產(chǎn)業(yè)集群:長三角、珠三角、京津冀

京津冀地區(qū)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達(dá)995家;長三角地區(qū)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達(dá)4547家;珠三角地區(qū)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達(dá)2643家
 
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