仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動三種驅(qū)動方式各有特點，電機驅(qū)動最傳統(tǒng)，液壓驅(qū)動最昂貴

液壓、電機和氣動驅(qū)動方式各有特點，其中電機驅(qū)動最為傳統(tǒng)，技術(shù)進步迭代速度快，全球應(yīng)用范圍廣；

液壓驅(qū)動難度高，液壓閥難度極高，系統(tǒng)成本非常昂貴，機器人運動性能最優(yōu)秀；

氣動驅(qū)動性能介于液壓和電機之間，目前應(yīng)用相對較少。