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重慶通用機(jī)械工業(yè)有限公司 |
機(jī)器人減速器:諧波減速器和RV減速器 |
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量(Rotary Vector)減速器的簡(jiǎn)稱 |
GB/T 39785-2021 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《服務(wù)機(jī)器人 機(jī)械安全評(píng)估與測(cè)試方法》 |
在服務(wù)機(jī)器人上及其周圍應(yīng)提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應(yīng)小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務(wù)空間中至少有兩個(gè)出口通道 |
商用服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)價(jià)值 |
商用服務(wù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在餐廳,酒店,娛樂,商超等場(chǎng)所,輔助場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)方實(shí)現(xiàn)數(shù)智化升級(jí)降本增效,價(jià)值體現(xiàn)節(jié)約人力和管理成本,帶來服務(wù)消費(fèi)新體驗(yàn) |
24v鋰電消毒機(jī)器人 |
智能霧化消毒機(jī)器人由24V35Ah鋰電池組供電,通過多傳感器激光雷達(dá)融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,毫秒級(jí)智能避障,分時(shí)段到時(shí)到點(diǎn)自動(dòng)執(zhí)行消殺工作任務(wù) |
智能導(dǎo)覽服務(wù)機(jī)器人方案 |
智能導(dǎo)覽服務(wù)機(jī)器人方案具有自主導(dǎo)航,觸摸屏交互,云端數(shù)據(jù)管理,移動(dòng)終端控制,人臉識(shí)別,禮儀迎賓,自主充電和安全保護(hù)等功能,制作智能服務(wù)機(jī)器人樣機(jī) |
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景及市場(chǎng)行業(yè)規(guī)模與門檻 |
快消企業(yè)原料,成品儲(chǔ)存成品分揀,揀選,市場(chǎng)規(guī)模:50-100 億元,電商平臺(tái)自建倉(cāng)儲(chǔ),云倉(cāng), 跨境倉(cāng),藥企業(yè)看重行業(yè)經(jīng)驗(yàn)/項(xiàng)目落地案例 |
服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖:感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢(shì)識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
仿人機(jī)器人發(fā)展歷程與起源 |
以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動(dòng)力公司仿人機(jī)器人為代表的的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段 |
云跡機(jī)器人底盤的功能特點(diǎn) |
智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車載級(jí)別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議 |
云跡機(jī)器人底盤-云跡水滴與云海系列機(jī)器人底盤 |
云跡機(jī)器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內(nèi)場(chǎng)景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場(chǎng)景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s |
2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:高端仿生機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái) |
仿生機(jī)器人指基于仿生學(xué)的機(jī)理,生物結(jié)構(gòu)等特征進(jìn)行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研發(fā),通常具有仿生外形或運(yùn)動(dòng)特性,如四足機(jī)器人,人形機(jī)器人,仿生撲翼機(jī)器人 |
2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:室外移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人 |
室外移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于無人配送,道路清潔,無人巡檢,無人巴士等服務(wù)場(chǎng)景,具有智能化程度高,運(yùn)維成本低,安全快捷等特點(diǎn) |